兽用B超超声图像定位方法-博祥来兽用B超

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      兽用B超超声图像定位方法，一种是基于声学定位系统的方法。在兽用B超超声探头上安装一个相对位置固定的声发射装置，并在检查动物地方的上方安装麦克风作为声接收装置，通过测量声传播过程中不同的时间延迟就可以推算出探头的空间位置。此类装置中传感器体积较大，声束易被遮挡，不具备实用价值。一种是基于电磁定位机构的方法。采用有一定覆盖范围的电磁发射器和一个很小的可贴在探头上的接收器组成兽用B超超声三维成像的电磁定位机构。运行过程中，接收器通过分析发射器发射的电磁矢量，可给出关于探头位置与指向的六自由度参数。它存在的主要问题是易受周围环境中铁磁材料和磁场的影响。

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