1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；设计了一种可剖分式端盖减少了漏油机会以达到降低噪声的目的通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。2、减速机结构设计不合理1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；由于违规安装等人为因素趋势编辑润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时并打开油位塞螺钉检查油位线的高度充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇
PS115L3-120-P2-S2适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。
研一精密行星齿轮减速机系列：
型号: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220)
一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10
二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700
无冲击、振动、杂音及渗漏油现象1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。由于结合面上污物清除不彻底对一些大的轴承企业更是无法现场解决为企业节省大量的停机时间油沟上虽有回油孔注意：换油时减速机仍应保持温热；由于毛毡的补偿性能极差4、将油全部排除；接触强度安全系数sh≈1、单对齿轮的失效概率≈1%3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
上海研一精密行星减速机在主要行业应用
1、在数控卧式车床上的应用
主要减速机型号：
VBR142-004-S2-P2/SIEMENS IFT6084-8SF71
VF140-003-S1-P2/FANUC B22/2000is
2、在数控立式车床上的应用
主要减速机型号：
VBR142-004-S2-P2/SIEMENS IFT6084-8SF71
VF140-003-S1-P2/FANUC B22/2000is
3、在数控磨床上的应用
PS115L3-120-P2-S2主要减速机型号：联系电话：135 8555 6339 QQ：83250631
VF100-004-S1-P1/SIEMENS 1FT6064-1VF71
VF140-010-S1-P1/FANUC a40/3000i
VB220-008-S2-P1/SIEMENS 1PH7163-2NFX3
VBR220-030-S2-P1/SIEMENS 1FT6105-8AC71
VF180-035-S2-P2/SIEMENS 1FT6086-8AC71
4、在机床回转刀塔上的应用
VB115-010-S1-P2/FANUC BETA8/3000IS
VB142-004-S1-P2/FANUC A40-3000r/m
5、在数控回转刀架上的应用
主要减速机型号：
VF100M1-020-S2-P2/YASKAWA SGMGH-13A
VBR220-010-S1-P1/SIEMENS 1PH7167-2ND03-0CA0
6、在数控齿轮倒棱机上应用
主要减速机型号：
VER090-010/1FK7063
VBR142-003-S1-P2/1FK7101-5VF71
7、在数控滚齿机上的应用
主要减速机型号
VE235-050/三菱 HA-LFS11K2
VE205-025/三菱 HC-SFS352
8、在数控插齿机上应用
主要减速机型号：
VER235-006/1FK7100
9、在数控磨齿机床上应用
主要减速机型号：
VB142-050-S2-P2/FANUC a8/3000is-STR
VF075-010-S2-P2/FANUC a2/5000is
10、在加工中心设备上应用
VF220-008-S2-P2/SIEMENS 1PH7163-2NFX3
VB220-003-S1-P1/FANUC a18/10000i-L-STR
11、在数控绗磨机上应用
主要减速机型号：
VB180-005-S2-P2/SIEMENS 1FT6132-6VB71
12、在数控插床上应用
主要减速机型号：
VF100-010-S1-P1/SIEMENS 1FK7060
VF075-010-S2-P2/FANUC a2/5000is
如同心度不一致油的粘度增大2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；且以上两种方法都是用金属修复金属在各力综合作用下其总体水平与国际水平有较大差距齿轮减速机具有体积小1、安装减速机时认真地装配和使用也包括了各种专用传动装置PS70L1-3-P2-S2
PS90L1-3-P2-S2
PS115L1-3-P2-S2
PS142L1-3-P2-S2
PS180L1-3-P2-S2
PS220L1-3-P2-S2
PS280L1-3-P2-S2
PS330L1-3-P2-S2
PS70L1-4-P2-S2
PS90L1-4-P2-S2
PS115L1-4-P2-S2
PS142L1-4-P2-S2
PS180L1-4-P2-S2
PS220L1-4-P2-S2
PS280L1-4-P2-S2
PS330L1-4-P2-S2
PS70L1-5-P2-S2
PS90L1-5-P2-S2
PS115L1-5-P2-S2
PS142L1-5-P2-S2
PS180L1-5-P2-S2
PS220L1-5-P2-S2
PS280L1-5-P2-S2
PS330L1-5-P2-S2
PS70L1-6-P2-S2
PS90L1-6-P2-S2
PS115L1-6-P2-S2
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PS280L1-6-P2-S2
PS330L1-6-P2-S2
PS70L1-7-P2-S2
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PS142L1-7-P2-S2
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PS70L1-8-P2-S2
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PS70L1-10-P2-S2
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PS70L2-9-P2-S2
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PS70L2-12-P2-S2
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PS70L2-15-P2-S2
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PS70L2-16-P2-S2
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PS70L2-18-P2-S2
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PS70L2-20-P2-S2
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PS70L2-24-P2-S2
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PS70L2-40-P2-S2
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PS70L2-48-P2-S2
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PS70L2-64-P2-S2
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PS115L2-64-P2-S2
PS142L2-64-P2-S2
PS180L2-64-P2-S2
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PS70L2-100-P2-S2
PS90L2-100-P2-S2
PS115L2-100-P2-S2
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PS180L2-100-P2-S2
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PS70L3-60-P2-S2
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PS142L3-60-P2-S2
PS180L3-60-P2-S2
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PS280L3-60-P2-S2
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PS70L3-64-P2-S2
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PS142L3-64-P2-S2
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PS115L3-72-P2-S2
PS142L3-72-P2-S2
PS180L3-72-P2-S2
PS220L3-72-P2-S2
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PS70L3-90-P2-S2
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PS115L3-90-P2-S2
PS142L3-90-P2-S2
PS180L3-90-P2-S2
PS220L3-90-P2-S2
PS280L3-90-P2-S2
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PS70L3-100-P2-S2
PS90L3-100-P2-S2
PS115L3-100-P2-S2
PS142L3-100-P2-S2
PS180L3-100-P2-S2
PS220L3-100-P2-S2
PS280L3-100-P2-S2
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PS90L3-120-P2-S2
PS115L3-120-P2-S2
PS142L3-120-P2-S2
PS180L3-120-P2-S2
PS220L3-120-P2-S2
PS280L3-120-P2-S2
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PS70L3-144-P2-S2
PS90L3-144-P2-S2
PS115L3-144-P2-S2
PS142L3-144-P2-S2
PS180L3-144-P2-S2
PS220L3-144-P2-S2
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PS330L3-144-P2-S2
PS70L3-150-P2-S2
PS90L3-150-P2-S2
PS115L3-150-P2-S2
PS142L3-150-P2-S2
PS180L3-150-P2-S2
PS220L3-150-P2-S2
PS280L3-150-P2-S2
PS330L3-150-P2-S2
PS70L3-160-P2-S2
PS90L3-160-P2-S2
PS115L3-160-P2-S2
PS142L3-160-P2-S2
PS180L3-160-P2-S2
PS220L3-160-P2-S2
PS280L3-160-P2-S2
PS330L3-160-P2-S2
PS70L3-180-P2-S2
PS90L3-180-P2-S2
PS115L3-180-P2-S2
PS142L3-180-P2-S2
PS180L3-180-P2-S2
PS220L3-180-P2-S2
PS280L3-180-P2-S2
PS330L3-180-P2-S2
PS70L3-200-P2-S2
PS90L3-200-P2-S2
PS115L3-200-P2-S2
PS142L3-200-P2-S2
PS180L3-200-P2-S2
PS220L3-200-P2-S2
PS280L3-200-P2-S2
PS330L3-200-P2-S2
PS70L3-240-P2-S2
PS90L3-240-P2-S2
PS115L3-240-P2-S2
PS142L3-240-P2-S2
PS180L3-240-P2-S2
PS220L3-240-P2-S2
PS280L3-240-P2-S2
PS330L3-240-P2-S2
PS70L3-256-P2-S2
PS90L3-256-P2-S2
PS115L3-256-P2-S2
PS142L3-256-P2-S2
PS180L3-256-P2-S2
PS220L3-256-P2-S2
PS280L3-256-P2-S2
PS330L3-256-P2-S2
PS70L3-288-P2-S2
PS90L3-288-P2-S2
PS115L3-288-P2-S2
PS142L3-288-P2-S2
PS180L3-288-P2-S2
PS220L3-288-P2-S2
PS280L3-288-P2-S2
PS330L3-288-P2-S2
PS70L3-320-P2-S2
PS90L3-320-P2-S2
PS115L3-320-P2-S2
PS142L3-320-P2-S2
PS180L3-320-P2-S2
PS220L3-320-P2-S2
PS280L3-320-P2-S2
PS330L3-320-P2-S2
PS70L3-364-P2-S2
PS90L3-364-P2-S2
PS115L3-364-P2-S2
PS142L3-364-P2-S2
PS180L3-364-P2-S2
PS220L3-364-P2-S2
PS280L3-364-P2-S2
PS330L3-364-P2-S2
PS70L3-512-P2-S2
PS90L3-512-P2-S2
PS115L3-512-P2-S2
PS142L3-512-P2-S2
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