哈威HAWE径向柱塞泵R2.5
哈威HAWE径向柱塞泵存在其采用的变量控制装置结构比较臃肿、控制精度较低等问题，哈威HAWE径向柱塞泵包括工作装置和变量控制装置，哈威HAWE径向柱塞泵述变量控制装置为电反馈复合比例控制装置，包含比例控制阀、固定在泵出口的流量计和压力传感器、固定在泵体内用于确定定子偏心距离的位移传感器、以及与流量计、压力传感器、位移传感器输出端相连的调节器、连接于调节器输出端的放大器，放大器的输出端与比例控制阀的比例电磁铁相连，调节器上设有参数设定端口。
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哈威HAWE径向柱塞泵工作原理:驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，哈威HAWE径向柱塞泵通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。

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哈威HAWE径向柱塞泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定于内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面吸收。哈威HAWE径向柱塞泵摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。哈威HAWE径向柱塞泵液压系统中:轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合;
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