主电机的直流调速系统是一个闭环控制系统，正如前面所示的直流调速系统、设备系统的概念，不仅指直流设备本身,而且还包括直流电机，测速机、防护元件和组件参与闭环控制。首先监控直流调速器操作面板的显示，然后根据手册中显示的故障及故障部分，分析并排除故障；如果无法找到故障位置，则可以用笔记本电脑或手持编程器对主电机起动继电器进行监控；另外PLC程序常见故障有外置23Q1润滑泵、3B1主电机速离心开关、3k4飞轮制动打开检测限位、3Q5飞轮制动器打开控制阀；这些外部易损故障容易检查，但也不能频繁地启动和停止压力机的主电机；维修经验证明，如果故障点是其中之一，可以快速找到故障位置并对直流调速器维修。
如发现3A4K1(直流装置系统故障继电器)先断电造成3K8失电，使主电机无法启动或停止时，应检查“直流装置系统”。结合设备操作面板说明书，有针对性地检查空气开关和熔断器(对于主电机无法启动)，检查直流电机、测速机和保护元件等参与闭环控制的部件。如无问题，请检查直流设备本身，如晶闸管、电子板、触发晶闸管触发信号的连接器等。当确定直流调速器本身存在问题时，不要轻易拆卸电路板，而是要及时与相关部门配合。此外，还有许多原因导致故障，如接线端子松动，需要找对方法，才能对直流调速器维修操作，以免对机器造成损坏。
直流调速器维修流程：
1. 开机检测发现一个可控硅触发极断开，另一个可控硅触发极正常。更换后，所有触发信号均正常(其中一个波形异常)。
2. 一般故障，且空载还存在转速不稳定现象，实际测量三相电流平衡。
3.6RA70被运回公司进行测试。用DriverMonitor检测电流和电压波形不正确。恢复出厂设置，重新输入参数，驱动0.55KW小电机正常运行，无速度不稳定现象，运行强劲。
