单轴18A驱动器6SL3120-1TE21-8AC0

参数：

6SL3120-1TE21-8AC0

SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。

功能模块

概述

在进行基本参数设置时，需要时可以为选中的驱动轴激活各个功能模块。

前提条件

驱动轴处于离线模式。

提示

只能离线激活或取消激活功能模块。

功能说明

提示

可激活的功能模块动态显示，随所选驱动轴及该驱动轴的配置变化。

下表列出了可用的功能模块。除了单个的功能模块外，表格中还包括功能模块的各个使用目的的说明。

功能模块

说明

常用功能模块

扩展设定值通道 (r0108.8)

激活区域“设定值通道”，有 7 个配置窗口。

工艺控制器 (r0108.16)

激活区域“工艺控制器”，有 4 个配置窗口。

基本定位器 (r0108.4)

在区域“工艺功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在“基本参数设置”区域中增添功能“机械”。

扩展显示信息/监控 (r0108.17)

在“驱动功能”区域中的功能“消息和监控”中，增加“负载力矩监控”功能。

扩展的制动控制 (r0108.14)

在“驱动功能”区域中，增添“制动控制”功能。

其他功能模块

自由功能块 (r0108.18)

激活F模块。

转动惯量评估器/OBT

激活转动惯量评估器。

扩展转矩控制 (r0108.1)

在区域“工艺功能”中激活功能“扩展转动惯量控制”。

高级定位控制 (APC) (r0108.7)

在区域“工艺功能”中激活功能“振动阻尼生效”。

扩展电流设定值滤波器 (r0108.21)

在“闭环控制”区域的“电流设定值滤波器”功能中，增添新的6个滤波器。

记录仪

记录故障事件。

位置控制 (r0108.3)

在区域“工艺功能”中激活功能“位置控制”。在“基本参数设置”区域中增添“机械”功能。

DSC，带样条 (r0108.6)

在区域“闭环控制”内，扩展“转速前馈控制”功能的互联。增添二级窗口“动态伺服控制”。

扩展的停止和退回 (r0108.9)

在区域“设定值通道”中激活功能“扩展的停止和退回”。

齿槽转矩补偿 (r0108.22)

在参数总览中激活所有“齿槽转矩补偿”参数组中的参数。仅可通过参数总览来参数化齿槽转矩补偿。

注：

使用此功能模块需要许可证。

激活该功能模块会导致各个驱动轴上所需的计算时间显著提高。

不再能保证所有情况下的控制单元上 6 根伺服轴的运行，应降低到 5 轴运行。

基准参数/定标参数

功能说明

在以百分比显示单位时会需要使用基准值，也就是 100 % 的值。这些基准值在参数 p2000 ~ p2007 中输入。在通过 p0340 = 1 进行的计算中计算这些基准值。在驱动中计算完毕后，会自动由 p0573 = 1 保护这些参数，防止其被再次计算（p0340）覆盖。这样可以避免通过 p0340 重新计算基准参数时，也必须调整 PROFIdrive 控制器中的基准值。

图片: 包含基准值的换算

提示

如果选择了基准表达方式，而之后又修改了基准参数（例如 p2000），则一些控制参数的基准值会被一起调整，从而确保控制特性不变。

离线参数设置时的特性

在离线完成驱动配置后，基准参数自动赋值，

提示

如果在离线模式下修改基准值（p2000 至 p2007），参数可能会超出参数限值，并导致向驱动装置载入数据时报警或发出故障信息。