上传永宏PLC程序需要遵循以下步骤：

1. 准备上传工具

您需要准备与永宏PLC设备兼容的上传工具，例如用于串口通信的编程器，在选择工具时应该选择和您的PLC设备型号匹配的。您也需要了解上传工具的使用方法和永宏PLC的通信方式，通常情况下，您需要设置正确的COM串口参数或者IP地址和端口号。

2. 连接PLC设备

将上传工具通过电缆与永宏PLC设备连接，确保电缆接口和电缆连接稳定可靠，电缆的连接方式可以根据不同的PLC设备进行选择，例如串口通信可以使用RS232、RS485或者USB接口。在连接完成后，您需要在编程器软件中设置连接参数，如波特率、校验位、数据位等，确保与PLC设备的通信正确。

3. 打开编程器软件

打开到您所选使用的编程器软件中，选择设备型号和通信端口，软件会自动连接到PLC设备并进行初始化。

4. 上传PLC程序

在编程器软件中，选择上传程序的选项，根据具体情况选择全部程序或对应的程序块等，选择后将程序下载至编程器软件中，完成程序的上传，上传时间会根据PLC程序的大小和通信质量而有所差异。

请注意，永宏PLC型号不同，上传程序所需的操作步骤也不同。在任何操作之前，建议您阅读相关的PLC手册和软件操作指南。如果你对PLC编程和操作不熟悉，咨询专业速捷自动化技术支持人员获取更准确的指导。

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