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    三菱变频器FR-E740与三菱PLC的应用
    发布者:milihong  发布时间:2021-12-10 13:46:03  访问次数:144

    一、 能力培养目标
       1. 学会PLC和变频器综合控制基本设计;
       2. 识别FR-E740变频器外部端子;
       3. 能进行FR-E740外部端子接线和基本参数设置;
       4. 能运用变频器外部端子和参数设置实现物料传送多段速训练。
    二、 使用材料、工具、设备
      1. 亚龙YL—235A光机电一体化实训考核装置包括一下模块;
          (1) 物料传送机构1套(含传感器),
          (2) 三菱FX2N-48MR可变程序控制器(PLC)1台(设备配套PLC模块—YL050),
          (3) 三菱FR-E740变频器1台(设备配套变频器模块—YL182),
          (4) 设备配套按钮模块—YL157,
          (5) 设备配套连接导线。
      2. 计算机(已安装GPP软件);
      3. 变成电缆一根;
      4. 常用电工工具1套。
    三、 项目实施及工艺要求
    1.任务及要求:如图所示
     
    1-磁性开关   2-传送分拣机构  3-落料口传感器  4-落料口  5-料槽  6-电感传感器
    7-光纤传感器1  8-过滤调压阀  9-节流阀  10-三相异步减速电动机  11-光线放大器
     12-推料气缸  13-光纤传感器2
    用变频器和PLC设计物料传送系统,其控制要求如下:
    按下启动按钮,系统进入待机状态,当金属物料经落料口放置传送带,光电传感器检测到物料电动机以20Hz频率启动正转运行,拖动皮带载物料向金属传感器方向运动。行至电感传感器,电动机以30Hz频率加速运行,行至光纤传感器1时,电动机以40Hz频率加速运行,当物料行至光纤传感器2时电动机以40Hz频率反转带动物料返回,当物料行至光纤传感器1时,电动机减速以30Hz频率减速运行,当物料行至电感传感器电动机以20Hz再次减速运行,当物料行至落料口,光电传感器检测到物料,重复上述的过程。
    四、 学习组织形式
    训练和学习以小组为单位,两人一小组,两人共同制定计划并实施,协作完成软硬件的安装及软件调试。
    五、 工作原理及说明(系统设计)
    1. I/O表设计

    2. I/O接线图


     
    3. 系统设计思路
    根据系统要求,通过控制变频器的STF、STR、RH、RM、RL与SD公共端的通断来实现正反转和三种速度的选择,PLC的工作受控于启动按钮、电感传感器、光纤传感器1和光纤传感器2。PLC的软件系统设计将整个工作过程分为正传低速、正传中速、正转高速、反转高速、反转高速、反转中速、反转低速六个状态,根据状态编写SFC顺控流程图,根据流程图产生梯形图。变频器三种速度通过设置Pr4、Pr5、Pr6来实现三段速。
    4. PLC软件设计(教师只提供硬件接线图,软件仅供参考)


    5.变频器参数设定
     根据控制要求,除了设定变频器的基本参数外,还必须设定操作模式和多段速相关参数,其具体参数如下:

    (1) 上限频率Pr1=50Hz;
    (2) 下限频率Pr2=0Hz;
    (3) 基底频率Pr3=50Hz;
    (4) 加速时间Pr7=2S;
    (5) 减速时间Pr8=1S;
    (6) 电子过流保护Pr9=电动机的额定电流;
    (7) 操作模式选择(外部)Pr79=3;
    (8) 高速选定Pr4=40Hz;
    (9) 中速选定Pr5=30Hz;
    (10) 低速选定Pr6=20 Hz
    6.系统调试过程
      (1)编写梯形图,按照状态转移图编写输入程序。
      (2)设置变频器参数,根据计划设置参数。
      (3)PLC软件仿真调试,观察程序是否有异常。
      (4)PLC空载调试,为PLC接入输入信号,检查PLC系统是否正常,如果正常则接入变频器进行空载调试。
      (5)系统调试,接入三相异步电动机,调试系统,并修正变频器参数。
    六、考核标准及评价结果


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