简要说明：SGDM-04ADA SGDM-04ADA

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安川伺服全国总代理，安川伺服金牌代理 SGMGH-13ACA6C+SGMGH-13ACA6C+SGMGH-13ACA6C+
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∑-Ⅱ系列（标准型）
强劲的伺服∑-Ⅱ系列 灵活运用爆发力充分发挥机械性能
特点规格外形下载
特点1 性能卓越
● 整定时间缩短
由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，
即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。

● 高速·高精度驱动
实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控
制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。
● 平滑运转
采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
特点2 设定简单
● 在线自动调整
自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设
定。

● 电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
● 再生电阻连接端子标准设备
配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
特点3 维护简便
● 主回路·控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
● 参数设定器内置
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
● 节省配线
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
绝对值编码器：15线→7线
相对值编码器：9线→5线
特点4 灵活柔性
● 多合一控制
利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
● 丰富的电机系列
配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。

特点5 高可靠性
● 国际标准
获得CE标志及UL标准认证。
（SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW）

● 使用环境
■ 保护级别：标准采用IP55。（SGMAH形伺服电机）
■ 抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服电机）
● 使电源高次谐波措施
配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW）