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3.1从采样代表性及自动控制方面考虑，摇臂式存在采样盲区，对多点采样难以实现自动控制；而桥式采样装置则不存在采样盲区，易实现采样自动控制，因此桥式采样装置将是今后汽车入厂煤采制样装置发展的主流。
3.2汽车入厂煤采制样装置由于转动设备较多，是一套由多台设备集成的小系统，如有一个环节出问题，就容易影响取样，这也是目前入厂煤采制样装置投入率低的原因，并且节能管理对入厂煤采制样装置投运率有明确的要求。因此选型时可靠性应是第一位的，而且机械装置的简单、可靠才是保证入厂煤采制样装置投运率的重要保证。
3.3采样头对煤中水分适应范围应尽可能大一点，采样头容易堵煤是入厂煤采制样装置堵煤的通病，应选择有可靠防堵措施的设备。
3.4入厂煤采制样装置的易维护性主要体现在有足够的检修空间、检修通道和零配件的通用性方面，使用过程中要重视定期维护工作。
3.5 采制样装置的控制界面应简单易懂，以使采样人员对设备操作应能尽快上手，防止人员操作引起的设备故障。
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