简要说明：运动控制器 usb 以太网 rs232 rs485 四轴

一、概述

    EasySmc 2300 采用60MHz高速ARM 32位 处理器，配合FPGA实现4轴运动控制。

    控制器使用异步串行接口（RS232、RS422、RS485）或者USB与外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi2100组成运动控制系统。控制器执行运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的产生，原点的复位，上下限位开关的检测，自动加减速，插补运算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模块，IPC的运动控制卡，极大的提高性能价格比。由于采用集散控制，上位机（PLC、IPC、EasyHmi2100）能从实时的运动控制任务中摆脱出来，更好的执行人机交互和其它控制任务。

    控制器功能齐全，使用方便，价格实惠。能实现任意两轴的直线，圆弧插补，输出脉冲达到2MHz。

    控制器全部程序由本公司自主开发，可以快速，准确的为用户订制特殊曲线的插补控制命令。

    如果只需要增加普通的I/O，直线和圆弧插补，请选用EasySmc 2100。

    如果需要使用具有速度前瞻控制的B样条插补功能（495个控制顶点），请选用EasySmc 2130。

    如果仅需要使用USB接口，脉冲输出频率在100KHz以下，请选用EasySmc 2200。

二、性能指标

    1、电源: +24V 400mA直流；+5V 1000mA直流；两路电源能公地；

    2、X，Y，Z，U四轴独立、直线插补、圆弧插补控制，具有小线段连续插补功能；

    3、脉冲输出频率最高2MHz，旋转编码器接收最高频率2MHz；

    4、梯形加减速度，防止运动过程中的失步和过冲；

    5、单轴最大步进步数 –134，217，728 — + 134，217，727；

    6、每轴各带一上限，下限的软件限位寄存器；旋转编码器输入。

    7、每轴带一原点信号，上限、下限信号输入，外部启动联锁信号；系统带一紧急故障输入信号；

    8、控制器具有手/自动切换功能，方便调试；

    9、可选择RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；

        或选择USB通信，每秒钟可发送100条命令，即通信周期为10ms；

    10、所有I/O使用光电隔，提高抗干扰性能；预留16路通用输出、16路通用输入；

    11、控制器命令可接受用户订制，完成特殊曲线的插补控制；采用压扣式接线端，安装接线方便可靠。