详细介绍:
五轴双Y台式 全自动焊锡机器人
件构成: Cortex-A8处理器,指令处理速度可达2.5G
显示方式: 5寸TFT高清液晶
输入方式: 高灵敏触摸屏+实体按键输入
文件生成 :USB导入dxf或IGS文件、示教编程、回读控制卡文件
程序容量: 内置存储512M(可选配扩展TF卡至8G),可存储1000文件,单文件最大可容纳10000个控制点
支持指令: 运动指令:点焊、侧点焊、拖焊、圆弧拖焊
控制指令:速度、延时、输出/输入IO(可控制气缸)、暂停
文件指令:阵列、连接、锁定、回读
通讯方式 :自供电USB2.0(480MHz),可支持USB导入/导出加工文件及系统配置文件
支持轴数 X/Y/Z/R轴及送锡轴,3/4轴可插补运行;Z轴/R轴可选择气缸实现
工艺特点 支持预送锡、回锡、预加热、后加热、焊接过程可支持2段送锡、可选8套焊接参数、烙铁升温检测、烙铁空闲待机、自动清洗烙铁、缺锡报警、堵锡报警、手动送锡/回锡、支持烙铁位置气缸
型号/规格
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五轴焊锡机
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可移动轴数
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5轴(同步控制);包含送锡器6轴
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可移动动范围
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X
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500mm;有效工作范围480mm
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Y1
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300mm;有效工作范围280mm
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Y2
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300mm;有效工作范围280mm
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Z
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100mm;有效工作范围90mm
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R
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±340o;有效工作范围±340o
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移动最大速度(PTP)
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X
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500mm/sec
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Y1
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500mm/sec
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Y2
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500mm/sec
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Z
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300mm/sec
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R
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600o/sec
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重复精度
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X
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±0.01mm
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Y1
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±0.01mm
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Y2
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±0.01mm
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Z
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±0.01mm
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R
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±0.02°
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可以储存焊锡作业程序
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300个
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每个作业程序可以允许焊点坐标数据
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625个
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储存焊点坐标数据共计
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18750个
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每个作业程序允许设置独立焊锡条件
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点焊88个;拉焊28个;清洁8个
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位置教导方法
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按键教导器,移动各轴模式(JOG)或直接输入位置坐标数据模式(MDI)
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控制方式
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PLC控制
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驱动电机
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步进
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控制系统
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PTP控制,CP控制
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电源
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220V
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空气压力
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4~5kg cm2
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最大消耗功率
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300W
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温度范围
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常温-500℃
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控温精度
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±2℃
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适用锡丝
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Φ0.3~1.6mm
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Y轴最大承重量
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≤6Kg
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适用工件形状
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平面、直线、3D
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工件尺寸(最大制具尺寸)
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280mm(X轴)×350mm(Y轴)(制具中心要向左偏移15mm)
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允许制具高度(含产品)
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60~135mm
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制具安装孔
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8-M4*0.7螺纹孔;孔距40*40mm 90*40mm(以中心线对称分布)
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制具定位孔
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2-直径6mm销钉孔;孔距60mm(以中心线对称分布)
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五轴自动焊锡机可设置8组焊锡参数(点焊4组、拉焊3组、清洗1组),可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
烙铁组:卡式烙铁组,可灵活更换形式多样的烙铁头,可直接吹氮气。
1、烙铁头定位准确,可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整,灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手,烙铁组可以360度自由旋转。
自动焊锡机器人烙铁头系列:
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端,能检测到烙铁头前端温度的细微变化;
2、六秒钟之内即可到达300度;
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易;
4、烙铁头形式多样化,可满足各种焊锡条件
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