| 详细介绍：
型号：D1238B48BAZP-00
品牌：日本伺服SERVO
电压：48V
电流：0.56A
尺寸：120*120*38
接线：三线裸线
铝框散热风扇
微程序
锁定
微程序（microprogram）是英国剑桥大学教授M.V.Wilkes在1951年首先提出的，它是实现程序的一种手段，具体就是将一条 机器指令编写成一段微程序。每一个微程序包含若干条 微指令，每一条 微指令对应一条或多条微操作。在有微程序的系统中，CPU内部有一个 控制存储器,用于存放各种 机器指令对应的微程序段。当CPU执行机器指令时，会在控制存储器里寻找与该机器指令对应的微程序，取出相应的 微指令来控制执行各个微操作，从而完成该程序语句的功能。微程序设计技术，指的是利用软件技术来实现硬件设计的一门技术。
中文名微程序外文名microprogram提出人M.V.Wilkes提出时间1951年提出地英国剑桥大学
设计技术
微程序设计技术，指的是利用软件技术来实现硬件设计的一门技术。
优点：微程序设计克服了组合逻辑控制单元线路庞杂的缺点，同硬布线比较具有规整性，灵活性，可维护性等一系列优点。
控制方法
微程序控制方法由于规整性好，灵活方便，通用性强，因此在包括计算机在内的各种复杂 数字系统控制器的设计中得到了广泛应用，成为控制器的主流设计方法之一。
程序控制的基本思想，就是仿照通常的解题程序的方法，把所有的控制命令信号汇集在一起编码成所谓的 微指令，存放在一个EPROM里。系统运行时，一条又一条地读出这些 微指令，从而产生执行部件所需要的各种 控制信号，以控制各逻辑部件执行所规定的操作。
一个数字系统基本上可以划分成两大部分——控制部件和执行部件，如图6.26所示。 控制器就是控制部件。而ALU、 寄存器组、 存储器RAM等，相对控制器来讲，就是执行部件。那么两者之间是如何进行联系的呢?
控制部件与执行部件的联系之一，是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，我们把这种控制命令称为 微命令，而执行部件接受微命令所执行的操作叫作 微操作。
控制部件与执行部件之间的另一联系是反馈信息。例如由于运算处理中正在处理的数据因其结果特征(正、负、进位、溢出等)而影响下一个操作的执行，因此就需要规定条件测试或 状态测试。执行部件通过反馈线向控制部件反映当前操作的结果情况，以便使控制部件根据执行部件的“状态”标志下达新的 微命令。
这里要强调两点：
第一，一条 微指令的有效持续时间为一个系统基本周期，它表示从R0M中读出 微指令与执行这条 微指令的时间总和。当从ROM中读出下一条 微指令后，当前的这条 微指令即失效。
第二，一条 微指令中包含若干个 微命令，它们分头并行地控制执行部件进行相应的微操作。
 图6．27 微指令的典型结构
图6．27示出了 微指令的典型结构，长条框内的符号X表示一个二进制位（bit）。其中 微命令字段给出执行部件的 控制信号：X编码为1，表示有微命令，X编码为0表示无微命令。测试判别字段和下一地址字段一起实现顺序控制：当测试判别字段无效时（X编码为0），下址字段信息即是下条 微指令的地址；当判别测试字段有效时（其中一个X编码为1），根据执行部件反馈线上的标志信息对下址字段信息进行修改，修改好的地址即为下条微指令的地址。
微程序是由若干条 微指令组成的序列。在计算机中，一条 机器指令的功能可由若干条 微指令组成的序列来解释和执行，因此机器执行一条指令的过程，也就是执行一个相应的微程序的过程。就一般 数字系统而言，按照我们在第6．5节中使用的概念，微程序实质上就是将控制算法 流程图用EPROM等来实现。
微程序概念的引入使大型复杂 数字系统控制器的设计发生了革命性的变化。因为微程序技术可代替硬件布线的控制技术，即由门电路和 触发器等组成的硬件网络可被存有控制代码的EPROM 存储器所取代[1] 。
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