| 详细说明 |
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| 品牌：哈默纳科 | 产地：日本 | | 价格：000人民币/台 | 规格：谐波减速机 | 简要说明： 哈默纳科牌的哈默纳科FHA-C mini系列 AC伺服转动装置产品：估价：000，规格：谐波减速机，产品系列编号：谐波减速机 | |  | | | 详细介绍：
FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。
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薄型、小巧
-
中空结构
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高转矩、高刚性、高精度
-
内置刚性性能优异的支撑装置
-
具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]
-
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
-
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台
-
光产业相关装置
-
医疗器械
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项目/执行元件型号
|
FHA-8C
|
FHA-11C
|
|
减速比
|
-
|
30
|
50
|
100
|
30
|
50
|
100
|
|
瞬时最大转矩
|
N•m
|
1.8
|
3.3
|
4.8
|
4.5
|
8.3
|
11
|
|
最高转速
|
r/min
|
200
|
120
|
60
|
200
|
120
|
60
|
|
转矩常数
|
100V•200V
|
N•m/A
|
3.9
|
6.7
|
14
|
3.8
|
6.6
|
13
|
|
24V
|
N•m/A
|
0.8
|
1.3
|
2.7
|
0.8
|
1.3
|
2.6
|
|
转动惯量(GD2/4)
|
kg•m2
|
0.0026
|
0.0074
|
0.029
|
0.0060
|
0.017
|
0.067
|
|
容许静力矩
|
N•m
|
15
|
40
|
|
转动刚性
|
N•m/rad
|
2X104
|
4X104
|
|
单方向定位精度
|
秒
|
150
|
120
|
120
|
120
|
90
|
90
|
|
检测器分辨率 *1
|
p/rev
|
240,000
|
400,000
|
800,000
|
240,000
|
400,000
|
800,000
|
|
重量
|
kg
|
0.40
|
0.62
|
|
组合驱动器
|
100V•200V
|
HA-800-1或HA-675-1
|
|
24V
|
HA-680-4-24
|
|
项目/执行元件型号
|
FHA-14C
|
|
减速比
|
-
|
30
|
50
|
100
|
|
瞬时最大转矩
|
N•m
|
9.0
|
18
|
28
|
|
最高转速
|
r/min
|
200
|
120
|
60
|
|
转矩常数
|
100V•200V
|
N•m/A
|
4.2
|
7.2
|
15
|
|
24V
|
N•m/A
|
0.8
|
1.4
|
2.9
|
|
转动惯量(GD2/4)
|
kg•m2
|
0.018
|
0.050
|
0.20
|
|
容许静力矩
|
N•m
|
75
|
|
转动刚性
|
N•m/rad
|
8X104
|
|
单方向定位精度
|
秒
|
120
|
90
|
90
|
|
检测器分辨率 *1
|
p/rev
|
240,000
|
400,000
|
800,000
|
|
重量
|
kg
|
1.2
|
|
组合驱动器
|
100V•200V
|
HA-800-1或
HA-675-1
|
|
24V
|
HA-680-6-24
|
|
*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
|
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传动装置型号
|
A ±1
|
øB
|
øC h7
|
øD h7
(输出旋转部)
|
øE
(中空轴内径)
|
F
|
G ±30
|
重量(Kg)
|
|
FHA-8C
|
50
|
66
|
49
|
33.5
|
6.2
|
48.5
|
300
|
0.40
|
|
FHA-11C
|
60
|
80
|
59
|
41
|
8
|
56
|
300
|
0.62
|
|
FHA-14C
|
75
|
100
|
74
|
52.5
|
13.5
|
66
|
300
|
1.2
|
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