简要说明：哈默纳科牌的哈默纳科RSF-B mini系列产品：估价：000，规格：谐波减速机，产品系列编号：谐波减速机

　　

RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。 小型、轻量、高转矩 组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，属于高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合，实现了小型化、轻量化。 优异的定位精度 凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点，实现了高精度的精密机构。 稳定的控制性 依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比，针对较大负载转动惯量变动，能够获得稳定的控制性。 • AC伺服传动装置 机型 : RSF系列 型号 : 8,11,14 版本符号 谐波驱动减速比 : 30,50,100 编码器种类　F : 相对位置编码器 + 磁极传感器 编码器分辨率　100 : 1000P/rev 电动机电源电压规格 : DC24V 相位角规格   A : 0°   B : 30° 选购配件 :   空白/无连接器   C/带连接器（标准品） 特殊规格 :   空白/标准品   SP/特殊品   　• AC伺服驱动器 机型 : HA系列 系列 : 680 额定输出电流 :   4 : 4A　6 : 6A 对应符号   B : RSF-B mini系列 电源电压 : DC24V   • 中继电缆线   包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。 适用电缆线 型号 电动机用 EWC-MB**-A06-TN2 编码器用 EWB-F**-M0809-3M14 EIA-232用 HDM-RS232C(电缆线长度1.5ｍ)   *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)   • 连接用连接器   驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。   4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型号 : CNK-HA68-S1 2种组合（CN2,TB2） 型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)   *与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。   • 专用通讯软件（免费） : PSF-520   用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。 可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。 项目/型号 RSF-8B RSF-11B RSF-14B 30 50 100 30 50 100 30 50 100 额定输出* W 7.7 8.2 6.3 11.5 12.6 12.6 17.8 18.9 18.9 输入电源电压* V DC24±10％ 额定电流* A 2.0 1.5 5.0 4.9 4.9 4.7 额定转矩* Nm 0.78 1.4 2.0 1.1 2.0 4.0 1.7 3.0 6.0 kgfcm 8.2 14 29 11 20 41 17 31 61 额定转速* r/min 100 60 30 100 60 30 100 60 30 堵转转矩* Nm 0.95 1.7 3.5 1.7 3.0 5.7 2.5 4.5 9.0 kgfcm 9.3 17 36 17 31 58 26 46 92 瞬时最大电流* A 3.8 3.9 2.9 14.4 15.8 9.4 14.4 17.2 12.3 瞬时最大转矩* Nm 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28 kgfcm 18 34 49 46 85 112 92 184 286 最高转速* r/min 200 120 60 200 120 60 200 120 60 转矩常数 Nm/A 0.62 1.1 2.1 0.40 0.66 1.5 0.76 1.3 2.6 kgfcm/A 6.3 11 21 4.1 6.7 15 7.8 13 27 感应电压常数 V/(r/min) 0.07 0.11 0.22 0.04 0.07 0.15 0.08 0.13 0.28 相电阻 Ω(20℃） 0.93 0.19 0.26 相电感 mH 0.45 0.10 0.19 转动惯量*4 GD2/4 kgm2 0.06 ×10-2 0.16 ×10-2 0.65 ×10-2 0.18 ×10-2 0.49 ×10-2 2.0 ×10-2 0.41 ×10-2 1.1 ×10-2 4.5 ×10-2 J kgfcms2 0.60 ×10-2 1.7 ×10-2 6.6 ×10-2 1.8 ×10-2 5.0 ×10-2 20 ×10-2 4.1 ×10-2 11 ×10-2 46 ×10-2 容许径向负载 N 196 245 392 kgf 20 25 40 容许轴向负载 N 98 196 392 kgf 10 20 40 编码器脉冲数（电动机轴） p/rev 1000 编码器分辨率（输出轴）*5 p/rev 120,000 200,000 400,000 120,000 200,000 400,000 120,000 200,000 400,000 质量 g 300 500 800 组合驱动器 - HA-680-4B-24 HA-680-6B-24 *1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。 *2）上表表示与适用驱动器进行组合，将传动装置安装到150×150×6（mm）铝制散热板上时的值。 *3）标＊的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且，各数值为代表值。 *4）转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 *5）编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 • RSF-8B (单位 : mm) • RSF-11B (单位 : mm) • RSF-14B (单位 : mm) ＞通讯软件下载 PSF-520 : 通过电脑设定、更改各种参数的软件 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。