简要说明：170ADM35015牌的170ADM35015产品：估价：2000，规格：1kg，产品系列编号：0216

170ADM35015
170ADM37010
170ADM39010
170ADM39030
170ADM54080
170ADM69050
170ADM69051

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
 
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
 
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

机构由一点到另一点的准确定位，

适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，

通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
 
示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，

使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，

控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，

使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
 
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；

如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083  QQ：1794427603

3HAB8101-19  DSQC 545A
3HAC020464-001  DSQC 625
3HAC023047-001  DSQC 637
6369901-576  DSQC 510
6369901-607  DSQC 532A
6369901-35  DSQC 174
6369901-419  DSQC 345A
6369901-462  DSQC 345B
6369901-463  DSQC 345D
6369901-602  DSQC 544A
6369901-621  DSQC 332A
3HAC020597-001  DSQC 604
3HAC021629-001  DSQC 631
3HAC3616-1 ABB DSQC 500
6369901-620  DSQC 327A
3E033864 
3E041278 
3HAB2125-1  DSQC 223
3HAC3462-1  DSQC 374
3HAC1948-1  DSQC 328
3HAB2572-1  DSQC 239
3HAC9565-1  DSQC 385
3HAB7342-1  DSQC 355
3E041250 
3HAC14864-1 
3HNM11971-1
3HAA0001-CP  DSQC 243
6369901-210  DSQC 243
3E041242U  DSQC 202
3HAC5687-1  DSQC 509