详细介绍:
西门子6FX2001-2CC50编码器
西门子6FX2001-2CC50编码器
INCREM. ENCODER
6FX2001-2CC50
WITH RS 422 (TTL),
2500 P/R,
SYNCHRO-FLANGE
SHAFT 6MM
OPERATING VOLTAGE: 5 V
UNIVERSAL CABLE OUTLET
AXIAL / RADIAL
CABLE 1M
WITH CONNECTOR
上海施承电气自动化有限公司
联系人:黄经理
手机:135-6425-5051 QQ:2271-387-194
电话:021-3166-2619 传真:021-6781-7055
地址:上海市松江区三新北路900弄657号
Incremental rotary position encoder
withaxialcable outlet轴向出线
500 piulse/rev 6FC9320-3HS00
1000 piulse/rev 6FC9320-3KA00
1024 piulse/rev 6FC9320-3KB00
2000 piulse/rev 6FC9320-3KK00
2500 piulse/rev 6FC9320-3KN00
5000 piulse/rev 6FC9320-3KS00
9000/1024 piulse/rev(C-axis/spindle) 6FC9320-3KT00
Incremental rotary position encoder
withradialcable outlet径向出线
500 piulse/rev 6FC9320-3LS00
1000 piulse/rev 6FC9320-3MA00
1024 piulse/rev 6FC9320-3MB00
2000 piulse/rev 6FC9320-3MK00
2500 piulse/rev 6FC9320-3MN00
5000 piulse/rev 6FC9320-3MS00
订货号:
西门子编码器6FC9320-3KN00
西门子闭环单元6SN1118-1NJ01-0AA0
西门子编码器6FX2001-2AB02
西门子编码器6FX2001-2AB50(图)
西门子编码器6FC9320-3MN00
西门子编码器6FX2001-2AF00
西门子编码器6FX2001-2AC50
西门子编码器6FX2001-2CC50
西门子编码器6FX2001-2CB02
西门子编码器6FX2001-2EB02
西门子编码器6FX2001-2EC50
西门子编码器6FX2001-2CF00
西门子编码器6FX2001-2EF00
西门子编码器6FX2001-2GB02
西门子编码器6FX2001-2GC50
西门子编码器6FX2001-2GF00
西门子编码器6FX2001-3AB02
西门子编码器6FX2001-2GE02
西门子编码器6FX2001-3AC50
西门子编码器6FX2001-3CB02
西门子编码器6FX2001-3CB00
西门子编码器6FX2001-3EB02
西门子编码器6FX2001-3CC50
西门子编码器6FX2001-3EC50
西门子编码器6FX2001-3GB02
西门子编码器ROD320.020-2500
西门子编码器EWN 5194004205000
西门子步进电机6FC5548-0AB06-0AA0
西门子编码器联轴节6FX2001-7KF10
西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB08-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB18-0AA0
西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0
西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西门子步进驱动器
西门子步进驱动器及步进电机
西门子操作面板6FC5203-0AC00-1AA0
西门子操作面板6FC5203-0AB10-0AA1
西门子操作面板6FC5203-0AF00-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF00-0AA..
西门子操作面板6FC5203-0AF01-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF02-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF04-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF02-0AA1
西门子操作面板6FC5203-0AF03-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF21-0AA1
西门子操作面板6FC5603-0AC13-1AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF21-1AA0
西门子操作面板FC5203-0AF00-0AA1
西门子操作面板OP012
西门子操作面板OP010 OP012 OP015
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1
西门子车床数控系统
西门子电机编码器
西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西门子电机模块6SL3120-1TE13-0AA3
西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0
西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1333-2AA00
西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西门子电源6EP1436-1SL11
西门子电源6EP1436-1SH01
西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1436-2BA00
西门子电源模块6EW1861-2AF
西门子电源6EP1436-3BA00
西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3
西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0
西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1
西门子电子手轮6FC9320-5DC00
西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0
西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1
西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0
西门子电子手轮6FC9320-5DC01
西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1
西门子动力电缆
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1
西门子光幕3RG7841-3DD01
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1
西门子机床控制面板
西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1
西门子光幕处理单元3RG7847-4BD
西门子交流伺服系统6SC6
西门子控制单元6SN1118-0NH11-0AA1
西门子控制系统
西门子机床控制面板6FC3178-3EF20
西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2
西门子滤波模块6SL3000-0HE15-0AA0
西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0
西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1
西门子驱动端子6FX2003-0DA00
西门子驱动611A
西门子模块6FX1151-1BB01
西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0
西门子驱动611D
西门子驱动模块6SN1111-0AB00-0AA0
西门子驱动模块6FC5548-0AC22-0AA0
西门子驱动模块6SN1115-0AA12-0AA0
西门子驱动模块6SN1115-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0AD11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DG21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0AE11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DH21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DG22-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DG23-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DH22-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DH23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DK21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM21-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0NH11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NJ01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NH01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NJ01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NK01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NH01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NK01-0AA0
西门子驱动模块6SN1121-0BA11-0AA0
西门子驱动模块6SN1122-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NK01-0AA1
西门子驱动模块6SN1121-0BA13-0AA0
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA0
西门子驱动模块6SN1121-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1121-0BA12-0AA0
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0DA0
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA1
西门子驱动模块6SN1123-1AA00-0EA2
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA2
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0DA1
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA0
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA1
西门子驱动模块6SN1145-1BA02-0CA2
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0FA1
西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA0
西门子驱动维修 西门子伺服维修
西门子适配器6ES7972-0CB20-0A0
西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA1
西门子手持单元6FX2007-1AC02
西门子手持单元6FX2007-1AC03
西门子手持单元6FX2007-1AC14
西门子手持单元 MINI/B-MPI HHU
西门子手持单元6FX2007-1AC04
西门子手持单元6FX2007-1AD03
西门子手持单元6FX2007-1AD00
西门子手持单元6FX2007-1AD01
西门子手持单元6FX2007-1AD10
西门子手持单元6FX2007-1AD02
西门子手持单元6FX2007-1AE04
西门子手持单元6FX2007-1AD12
西门子手持单元分配器6FX2006-1BC01
西门子手持单元连接套件6FX2006-1B..
西门子手持单元6FX2007-1AE14
西门子手持单元连接套件6FX2006-1B..
西门子手轮
西门子手轮6FX2007-1AD13
西门子数控
西门子数控
西门子手轮板6FX1126-5AA01
西门子数控6FC5210-0DF22-2AA0
西门子数控3系统6FX1122-1AC02
西门子数控3系统6FX1122-2AD02
西门子数控6FC5210-0DF20-0AA0
西门子数控802SC
西门子数控6FC5610-0BA10-0AA0
西门子数控802S
西门子数控802SC显示屏
西门子数控810D CCU-BOX
西门子数控810测量板
西门子数控802Se 802Ce
西门子数控810模块6FX1128-1BA0
西门子数控810接口板6FX1121-2BA02
西门子数控810模块6FX1121-4BA03
西门子数控810D CCU3 CCU3.4
西门子数控840D
西门子数控880 6FX1120-4BD03
西门子数控880
西门子数控PCU20
西门子数控880备件
西门子数控PCU50
西门子数控PCU50.3
上海施承电气自动化有限公司是一家专业从事西门子/施奈德/AB 工业自动化产品和数控系统
销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-
300/S7-400/S7-1200/
(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子
PROFIBUS-DP总线,RS485总线接头,CP网卡,变频器,触摸屏,低压电器,数控伺服备件。
西门子闭环单元6SN1118-0AA11-0AA1
西门子编码器6FC9320-3KN00
西门子闭环单元6SN1118-1NJ01-0AA0
西门子编码器6FX2001-2AB02
西门子编码器6FX2001-2AB50(图)
西门子编码器6FC9320-3MN00
西门子编码器6FX2001-2AF00
西门子编码器6FX2001-2AC50
西门子编码器6FX2001-2CC50
西门子编码器6FX2001-2CB02
西门子编码器6FX2001-2EB02
西门子编码器6FX2001-2EC50
西门子编码器6FX2001-2CF00
西门子编码器6FX2001-2EF00
西门子编码器6FX2001-2GB02
西门子编码器6FX2001-2GC50
西门子编码器6FX2001-2GF00
西门子编码器6FX2001-3AB02
西门子编码器6FX2001-2GE02
西门子编码器6FX2001-3AC50
西门子编码器6FX2001-3CB02
西门子编码器6FX2001-3CB00
西门子编码器6FX2001-3EB02
西门子编码器6FX2001-3CC50
西门子编码器6FX2001-3EC50
西门子编码器6FX2001-3GB02
西门子编码器ROD320.020-2500
西门子编码器EWN 5194004205000
西门子步进电机6FC5548-0AB06-0AA0
西门子编码器联轴节6FX2001-7KF10
西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB08-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB18-0AA0
西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0
西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西门子步进驱动器
西门子步进驱动器及步进电机
西门子操作面板6FC5203-0AC00-1AA0
西门子操作面板6FC5203-0AB10-0AA1
西门子操作面板6FC5203-0AF00-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF00-0AA..
西门子操作面板6FC5203-0AF01-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF02-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF04-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF02-0AA1
西门子操作面板6FC5203-0AF03-0AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF21-0AA1
西门子操作面板6FC5603-0AC13-1AA0
西门子操作面板6FC5203-0AF21-1AA0
西门子操作面板FC5203-0AF00-0AA1
西门子操作面板OP012
西门子操作面板OP010 OP012 OP015
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1
西门子车床数控系统
西门子电机编码器
西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西门子电机模块6SL3120-1TE13-0AA3
西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工
我们突出的产品SINUMERIK 840D,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技
术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC 可编程控制器一起,构成全数字控制系统
,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能,如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制,这
些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构,这个完整的系统也适于其它技术如
剪切、冲压和激光加工等。
SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。
SINUMERIK 840D强大的网络功能,使其突现现代化管理成为可能。
例如,NC现在包括神经网络,其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可
按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基础上,只需最少的硬件和软件投资,即可生成易
于使用的仿形数字化系统。
最大限度集成是我们的一贯作风,SINUMERIK 840D集成在与SIMODRIVE 611控制模块相同的
50mm宽框架中,将SINUMERIK 840D,SIMODRIVE 611D,加上先进的SIMATIC S7系统,即为机
床的自动化提供了全方位的解决方案:全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质
、更高的系统分辨率以及更短的采样时间,确保了一流的工件质量。
SINUMERIK 840D:标准的数控系统适于几乎所有的应用
它采用了当今最先进的控制概念:预读,前馈,加速度平滑(Jerk)。
例如,具有数控系统和SIMODRIVE间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。
强大的系统功能
840D还可以实现许多特殊的NC功能,如:各种同步功能,多种补偿功能,齿轮排隙功能。这
些在同类系统中是难以看到的。
SINUMERIK 840D:标准的数控系统适于几乎所有的应用
它采用了当今最先进的控制概念:预读,前馈,加速度平滑(Jerk)。
例如,具有数控系统和SIMODRIVE间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。
西门子840D主板NCU572.5B 型号6FC5357-0BB25-0AB0
6FC5357-0BB11-0AE0
NCU571.2数控主板
6FC5357-0BB11-0AE1
NCU571.3数控主板
6FC5357-0BB12-0AE0
NCU571.4数控主板
6FC5357-0BB13-0AA0
NCU571.3数控主板
6FC5357-0BB13-0AA1
NCU571.3数控主板
6FC5357-0BB14-0AA0
NCU571.4数控主板
6FC5357-0BB15-0AA0
NCU571.5数控主板
6FC5357-0BB21-0AE0
NCU572.2数控主板
6FC5357-0BB21-0AE1
NCU572.2数控主板
6FC5357-0BB22-0AE0
NCU572.3数控主板
6FC5357-0BB23-0AA0
NCU572.3数控主板
6FC5357-0BB23-0AA1
NCU572.3数控主板
6FC5357-0BB23-0AE0
NCU572.4数控主板
6FC5357-0BB24-0AA0
NCU572.4数控主板
6FC5357-0BB25-0AA0
NCU572.5数控主板
6FC5357-0BB31-0AE0
NCU573.2数控主板
6FC5357-0BB33-0AA0
NCU573.3数控主板
6FC5357-0BB33-0AA1
NCU573.3数控主板
6FC5357-0BB33-0AE0
NCU573.2数控主板
6FC5357-0BB33-0AE1
NCU573.2数控主板
6FC5357-0BB33-0AE2
NCU573.3数控主板
6FC5357-0BB33-0AE3
NCU573.3数控主板
6FC5357-0BB34-0AA0
NCU573.4数控主板
6FC5357-0BB34-0AE0
NCU573.4数控主板
6FC5357-0BB34-0AE1
NCU573.4数控主板
6FC5357-0BB35-0AA0
NCU573.5数控主板
6FC5357-0BB35-0AE0
NCU573.5数控主板
6FC5357-0BB52-0AE0
NCU572.2数控主板
6FC5357-0BB53-0AE1
NCU573.2数控主板
6FC5410-0AA01-0AA0
CPU 810D CCU2
6FC5410-0AX02-0AA0
CPU 810D CCU2
6FC5410-0AX02-1AA0
CPU 810D CCU2/DP
6FC5410-0AY00-0AA0
CCU0 810DE-L-CPU
6FC5410-0AY01-0AA0
CPU 810DE CCU1
6FC5410-0AY01-0AA1
CPU 810DE CCU1
6FC5410-0AY03-0AA0
CPU 810D CCU3
6FC5410-0AY03-0AA1
CPU 810D CCU3
6FC5410-0AY03-0AA2
CPU 810D CCU3
6FC5410-0AY03-1AA0
CPU 810D CCU3.4
6FC5447-0AA00-0AA0
CCU盒BOX
6FC5447-0AA00-0AA1
CCU盒BOX
6FC5447-0AA01-0AA0
CCU盒BOX
S7-400
中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行最佳调整
可实现分布式结构,适用十分灵活
连接方便
最优通信和联网功能
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制
、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化:
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信
线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高
性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需
要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断:
结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采
用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用高级语言(如 SCL)以及用于顺序控
制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
具有冗余设计的高可用性自动化系统。
用于具有很高故障安全要求的应用:
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
冗余设计的集中功能
提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
也可使用具有标准可用性的 I/O:单侧配置
热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。
包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置
通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂
符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的
Cat.4)
如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
不对安全相关 I/O 进行额外接线
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
产品目录 ST 70
在产品目录 ST 70 中也可找到有关 SIMATIC S7-400 的信息
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,
可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛
刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:
汽车工业,如装配线
机械设备制造,包括专用机械设备制造
仓储技术
钢铁工业
楼宇管理系统
发电和配电
造纸和印刷领域
木材加工
食品和饮料领域
过程工程,如水务和污水处理
化工和石化领域
仪表和控制
包装机械
制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具
体情况执行其自动化任务。
任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。
可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高
。在许多领域中,设备停机会产生极高的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现
故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下
应用领域:
控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
停产的代价十分高昂的过程。
涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
无人监视的应用
涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停
机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:
S7-400F:
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断
。
S7-400FH:
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作
用,继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共
存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
Design
SIMATIC S7-400 有多个型号:
S7-400:
中、高端性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
S7-400H:
采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
S7-400F/FH:
采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
电源模块 (PS):
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也
可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,最多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从
站。可以将最多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有
CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以
协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时
间。
用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM):
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。
根据具体要求,也可使用下列模块:
接口模块 (IM):
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有最多 21 个扩展单
元运行。
SIMATIC S5 模块:
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输
出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定
IP 和 WF 模块。
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:
最多 21 个扩展单元:
可将最多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
接口模块 (IM) 的连接:
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU
中可将最多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中最多 2 个带 5-V 电源),并可将最多 1 个 IM
插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将最多 4 个
EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
电源模块的固定插槽:
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的最左侧。
通过 C 总线进行的数据交换受限制:
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
集中扩展:
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
CC 和最后一个 EU 之间的最大线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
通过 EU 进行分布式扩展:
建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或
SIMATIC S5 EU。
CC 和最后一个 EU 之间的最大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到
S7-400:
EG 183U
EG 185U
EG 186U
ER 701-2
ER 701-3
连接类型
最大(总)电缆长度
本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现
1.5 m
本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现
5 m
远程链路,通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现
102.25 m
远程链路,通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现
605 m
ET 200 的分布式扩展:
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有最多 125 个总
线节点的总线。CC 与总线上最后一个节点之间的最大距离:23 km(使用光缆)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:
组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如
,ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和
PC 系统通信。
通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
通信处理器,用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连
接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS
DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接:
分布式 I/O 设备,例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项:
MPI 可以实现最多 32 个节点的同时连接:
编程器/PC
HMI 系统
S7-200(作为从站)
S7-300
S7-400
C7
内部通信总线(C 总线);
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处
理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将
最多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据:
最多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、
总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现最佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间最多可以串入 9
个中继器以连接更大距离。
DP 主站:
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接最多 32 个最大传输速率为 12
Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信(点到点)
通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。
可连接各种设备,例如:
PC
SIMATIC S5/S7
工业 PC
其它厂商的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机械手控制装置
打印机
可变接口:
通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线
系统。
例如包括:
SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下组件:
2 个中央控制器:
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU
417-5H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O(单侧配置)
在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O
模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故
障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于:
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余
PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备
中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现最高程度的可用性,因为通过
这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置:
单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽
进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询
系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:
切换式冗余配置:
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。
此时可以不同方式实现模块冗余:
由用户编程:
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动
模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致
。
由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下
面的内容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:
单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:
1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块,采用非冗余设计。
发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
故障安全信号模块,采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模
块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
故障安全信号模块,冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控
制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一
个 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过
专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数
据。无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集
成在硬件组件中,也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。
带有隔离模块的安全等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:
可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。
多重计算:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制
、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化:
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信
线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高
性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需
要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断:
结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采
用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用高级语言(如 SCL)以及用于顺序控
制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
具有冗余设计的高可用性自动化系统。
用于具有很高故障安全要求的应用:
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
冗余设计的集中功能
提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
也可使用具有标准可用性的 I/O:单侧配置
热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。
包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置
通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂
符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的
Cat.4)
如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
不对安全相关 I/O 进行额外接线
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
产品目录 ST 70
在产品目录 ST 70 中也可找到有关 SIMATIC S7-400 的信息
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,
可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛
刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:
汽车工业,如装配线
机械设备制造,包括专用机械设备制造
仓储技术
钢铁工业
楼宇管理系统
发电和配电
造纸和印刷领域
木材加工
食品和饮料领域
过程工程,如水务和污水处理
化工和石化领域
仪表和控制
包装机械
制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具
体情况执行其自动化任务。
任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。
可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高
。在许多领域中,设备停机会产生极高的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现
故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下
应用领域:
控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
停产的代价十分高昂的过程。
涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
无人监视的应用
涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停
机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:
S7-400F:
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断
。
S7-400FH:
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作
用,继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共
存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
Design
SIMATIC S7-400 有多个型号:
S7-400:
中、高端性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
S7-400H:
采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
S7-400F/FH:
采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
电源模块 (PS):
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也
可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,最多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从
站。可以将最多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有
CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以
协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时
间。
用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM):
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。
根据具体要求,也可使用下列模块:
接口模块 (IM):
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有最多 21 个扩展单
元运行。
SIMATIC S5 模块:
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输
出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定
IP 和 WF 模块。
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:
最多 21 个扩展单元:
可将最多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
接口模块 (IM) 的连接:
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU
中可将最多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中最多 2 个带 5-V 电源),并可将最多 1 个 IM
插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将最多 4 个
EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
电源模块的固定插槽:
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的最左侧。
通过 C 总线进行的数据交换受限制:
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
集中扩展:
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
CC 和最后一个 EU 之间的最大线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
通过 EU 进行分布式扩展:
建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或
SIMATIC S5 EU。
CC 和最后一个 EU 之间的最大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到
S7-400:
EG 183U
EG 185U
EG 186U
ER 701-2
ER 701-3
连接类型
最大(总)电缆长度
本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现
1.5 m
本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现
5 m
远程链路,通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现
102.25 m
远程链路,通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现
605 m
ET 200 的分布式扩展:
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有最多 125 个总
线节点的总线。CC 与总线上最后一个节点之间的最大距离:23 km(使用光缆)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:
组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如
,ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和
PC 系统通信。
通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
通信处理器,用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连
接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS
DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接:
分布式 I/O 设备,例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项:
MPI 可以实现最多 32 个节点的同时连接:
编程器/PC
HMI 系统
S7-200(作为从站)
S7-300
S7-400
C7
内部通信总线(C 总线);
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处
理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将
最多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据:
最多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、
总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现最佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间最多可以串入 9
个中继器以连接更大距离。
DP 主站:
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接最多 32 个最大传输速率为 12
Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信(点到点)
通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。
可连接各种设备,例如:
PC
SIMATIC S5/S7
工业 PC
其它厂商的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机械手控制装置
打印机
可变接口:
通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线
系统。
例如包括:
SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下组件:
2 个中央控制器:
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU
417-5H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O(单侧配置)
在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O
模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故
障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于:
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余
PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备
中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现最高程度的可用性,因为通过
这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置:
单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽
进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询
系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:
切换式冗余配置:
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。
此时可以不同方式实现模块冗余:
由用户编程:
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动
模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致
。
由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下
面的内容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:
单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:
1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块,采用非冗余设计。
发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
故障安全信号模块,采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模
块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
故障安全信号模块,冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控
制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一
个 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过
专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数
据。无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集
成在硬件组件中,也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。
带有隔离模块的安全等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:
可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。
免费检测:我们将在收到货物后2-24小时内报价给您,经您同意后再维修;因其他原因不修
,或无维修价值,我司尽快原机寄回给您;
报价参考:对所有的产品维修价格为原新品的15%-35%不等(按故障的难易程度和所花时间来
定)不知原价格的产品则通过双方协商来定价;
修复时间:标准维修时间为5-7个工作日,加急抢修为1-2个工作日(如遇到特殊元件不好采
购则不按此标准执行);
保修时间:客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行3个月的保修;
维修特色:免费检查、先核维修价,经用户认可再进行维修;24小时接修服务,快速反应测
试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障;速度快、价格优、质量保证,可提供上门服
务;备件充足、交货迅速,所有产品都上电带负载试验。
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