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自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC快速发展在世界各地得到了广泛应用。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓,但在中国等发展中国家的增长十分迅速,2017年PLC市场在全球取得16.6%的增长。
与此同时,PLC的功能也不断完善,随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,如今PLC不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展,使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。如何灵活配置PLC真正实现工业互联智能化的背后支撑,本文以高性能模拟技术提供商ADI公司的PLC解决方案举例,说明如何借助ADI公司的放大器、数据转换、信号处理和电源技术以及专业经验,实现高分辨率、低噪声的工业PLC系统。
工业PLC系统设计考虑和主要挑战
通常而言,PLC系统由电源、CPU和多个模拟及数字I/O模块组成,可控制、执行和监控复杂的机器变量。PLC设计用于多输入和输出配置,具有扩展的温度范围、卓越的电噪声抑制性能、抗震性和抗冲击能力。PLC系统包括电源、控制和通信模块以及多种模拟输入、模拟输出、数字输入和数字输出模块。为了获得合适的PLC系统设计,设计人员必须考虑许多不同的系统要求,包括精度、带宽和输入范围等。此外,还需要考虑以下系统因素:
1、对于TC (热电偶)和RTD,模拟输入类型和范围可低至±10 mV;对于执行器控制器可高至±10 V—或者过程控制系统中的4 mA至20 mA电流。
2、模拟输出类型和范围通常包括±5 V、±10 V、0 V至5 V、0 V至10 V、4 mA至20 mA和0 mA至20 mA,有时需要超量程能力。
3、输入/输出模块分辨率和精度的典型范围为12位至16位,工业温度范围内的精度为0.1%。
4、与不同现场总线连接。
5、隔离;系统电源模块和低功耗电子器件之间;输入和输出之间;I/O和中央控制单元之间;隔离等级范围为1 kV至2.5 kV。
6、模拟输入/输出和电源输入保护:故障条件电压或电流和EMC考虑因素,包括电涌、快速脉冲瞬变和ESD。
7、随着电路板尺寸的减小,功效比、热管理和散热将成为小型化器件一个日益重要的问题。
另外,更多的通道或节点需要置于相同的空间中,因而要求采用高密度系统,必须减小器件尺寸。这意味着外壳更小,从而带来电源管理和散热难题,因此需要通过集成动态电源控制实现智能电源管理的解决方案。
PLC应用系统典型的信号链设计
高集成度高灵活性的PLC系统应该这样设计
以前实现这类I/O系统需要大量高性能分离式元件,由此产生的是庞大且昂贵的系统。近来,集成技术的进步使得系统设计人员能够采用尺寸更小、功耗更低、成本更低的解决方案,
其性能与那些大型系统不相上下。持续的技术进步要求既能不断促进这些解决方案集成,同时还提高其性能和诊断能力。ADI公司提供面向市场定制的解决方案,以便简化设计过程。这些解决方案采用业界领先技术,并提供众多设计选项,从采用分立器件的实施方案到全集成式解决方案应有尽有。
此外,目前很多传统工业自动化或者过程控制系统,其物理层的实现拥有大量的I/O的接口,包括了模拟和数字的输入输出。I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件,它是直接连接现场仪表和整个控制单元当中的纽带。而一旦客户新增需求或者设备替换生产数字或者系统发生变化,大量的I/O接口就需要整体调整或迁移,整个工作繁琐且耗时耗力。针对整个模块量输入模块,ADI新推出的AD411X(AD4111,AD4112)系列产品,集成了多重保护功能,同时提供相应的电源解决方案。在应用过程中,基本上是24V输入、5V输出的电源架构。AD411X产品每个通道都可以任意地定义为数字量的输入输出,或者模拟量的输入输出,所以把它叫做软件定义I/O。
GF-AU5V/AMS Connecting FlashCable to
IC210EMS001 Modbus RTU slave communications expansion module, 24V DC power source
IC647HSTAE40KM Alarm and Events Option for Historian - Standard Server 40000 Points (M4 Key)
IC660BLA101 Cover w/Label for IC660BBA101
IC693CBL330 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 1 Meter
IC754VKI08CTD Starter Kit 8in TFT View Interm 24VDC
MSI-SDK-2 SDK Connections 2 Pack
PLC-5/1771 System 1771-PSC POWER SUPPLY CHASSIS, 4 SLOTS
Industrial Computers 6189V-SLFD144 FLOPPY DISK DRIVE SLIM
Application-specific products 1404-M405A-000 MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K6C9 PV600 COLOR KEY, RS232 (DH485) & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2500ZHS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2500ZH
Support 9380-RSBAR1000R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBAR1000
DeviceNet Products 1734-FPD FIELD POTENTIAL DISTRIBUTOR
RSI Software Products 9301-2SE3200FRU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-BPC60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 30 TO 60
Motion Control MPL-B430P-SJ24AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,SINGL,460V,BRK,8.2KG
Motion Control 2090-SCNP10-0 SERCOS FBR CABL,CONN,HARSH DUTY,JKT,PLASTIC,10.0M
GFK-1277 Genius Modular Redundancy Flexible Triple Modular Redundant (TMR) System User's Manual
IC646MDD300 Logic Developer PC (HRT) 300 Tag Runtime & Development System
MSP-VOL-IN1 Obsolete - 0-10 VDC in / Pulse out
QPI-IBS-201 Communication Module for 7 inch/ 9 inch/ 10 inch & 12 inch: Interbus-S Slave
20BC030A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
20F11GD040AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G14PF960JN0NNNNN-HD-P24-P30 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2711P-RDT12H PanelView Plus Display Module
280E-F12Z-10C-CR-3 ArmorStart Direct Online Starter
C200HX-CPU54-E CPU单元 内存31.2K最大I/O点数:1184点 带时钟
KBD-6312 105键19"机柜抽屉键盘
PCI-6509
D2550 SMI卡 E215E8134CC
TRILITHIC RA-71-N
CP-168EL-A
ACL-8454
ALLEGRO 8122 410 00304
1492-L3T-G IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp
1494C-DJ622-A4-B-D-E-F-G 200 A Flange Mtd Cable Switch
软启动器 3RW44271BC35
BC647OEM0211 OEM Edge Program Renewal Additional Key - CIMPLICITY
GC647MGM001 Enterprise Adapter for Maximo 5.2 Assisted Support
IC200GBI001 REMOTE I/O Genius NETWORK INTERFACE UNIT
IC646NLS000 OPC Server
IC647JYCC JYC:Johnson Yokogawa YS 100 Series
IC670MDL730RR 24VDC 2.0A Output Pos. Logic, 8 pt Electronic Short Circuit Protect
IC697MDL640RR 125 Vdc Input (16 Points)
IC800SLCPVL050 Power cable for SLM350 or SDM500 or SLM500 S-series servo motor. 5 meters
ControlLogix/1756 System 1756-PAR2 85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
Industrial Computers 6182H-12TRH15B VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, CNET, AC
Process Control 1757-PFBUPG005 PROFIBUS LIC UPG 5 IOMS
Operator Interface 2711P-RY2032 PV PLUS REPLACEMENT BATTERY
Support 9357-ENETL3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357ENETL3
Support 9363-SNAPSHOTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9363SNAPSHOT
ControlNet Products 1734-VHSC24 24 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
RSI Software Products 9301-2SE240DEU2R RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-B10UB1R UPGRADE:OUT-SUPT:RSBIZWARE BATCH 10 UNTS TO BUNDLE
Motion Control MPL-A430H-SJ22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,3500RPM,SINGL,230V,6.4KG
Motion Control 2090-UXNFBY-S09 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,9M
CBL-14-ED-30 Encoder Cable, MTR-1235, 13xx, 14xx & 1N Series Splashproof Stepping Motors to IMC-D or S2K, 30 ft.
IC610MDL127RR 230Vac Input (8 points)
IC800SLA3502 3500W, 230VAC SL Series Amplifier