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　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 NI 9145

IPC-586H

PCI CARD(C)2000

WSB-9454-R12

ACE-828T

CI6BM-B1

92-005600-0X

TM172PDG28R

1492-SPM3D050 MCB Supplementary Protector 5 A

软启动器 3RW40281BB04

 BC646MRA159 View Runtime 1500 I/O with Proficy GlobalCare Complete

GC647ASC001 GC PA SDK

IC200ACC003 EZ program store, CPU RS485 port update device, VersaMax CPU001,002/00 5/E05 and Series 90-30 CPU374/CPU372/CPU370

IC646APS30050 CSense Predictive Soft Sensor 50 KPI's

IC647IFPLRN00150C iFIX Plus SCADA 150 I/O Runtime (M1Component Part)

IC660MBM503 Hand-Held Monitor Panel Mount Kit

IC697ACC822 DIN Rail Transition Module 96 Pin for IC697Vxxxxx modules

IC756XRT001 Intel x86 DV Tools Runtime

FlexLogix System 1794-TBN NEMA TERMINAL BASE

GuardPLC Systems 1753-L32BBBP8A GUARDPLC 1800 - SAFETY PLC W/ PROFIBUS, 32 I/O

 Process Control 1757-UPGSIFJ UPGRADE HW XLNET NETWORK NODE QUICKBUILDER I/F

Operator Interface 2711P-K12C6B2 PV PLUS 1250, KEYPAD, RIO/DH, AC PS, EXT MEM

Support 6640-NAA0R 6640-NAA0 SOFTWARE SUPPORT REINSTATEMENT

Support 1771-PCBS CONTROL COPROCESSOR SOFTWARE RENEWAL

Support F1785-L80ESERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L80E PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2350FRE RSVIEW32 WORKS 5K (FRENCH)

RSI Software Products 9701-VWSS250ENU2 RSVIEW SE 100 TO 250 DISPLAY UPGRADE

RSI Software Products 9399-WAB32LUGDE RSLINX LITE USER GUIDE (GERMAN)

Motion Control 8720MC -D065-AA- 65 AMP C CHASSIS DRIVE, ENCLOSURE, LESS OPTIONS

BC646MQPS99 Machine Edition View for Quick Panel, Unlimited Site License

 IC300OCS390 OCS350 DEMO KIT WITH CASE

IC752WTD853 Display Station 2000 Series - 18.1" active matrix SXGA (1280x1024) resistive touch screen, Pentium 350 MHz, 128 MB RAM, 6.4 GB HD, expansion slots, Ethernet, with unlimited point count CIMPLICITY HMI R&D and Win 95

MTR-3T44-H-R-0-M-0RR Servo Motor Metric

20AC8P7A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A

20DC011A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ALD485AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25B-D017N114 PowerFlex 525 7.5kW (10Hp) AC Drive

2711T-JBIP20DC MobileView Accessory, Junction Box

FR-E540-1.5K 3.2 KVA 4A 1.5 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

TK-E6*-C 热保护开关 45-65A 53-80A 65-95A 85-125A 110-160A

 cDAQ-9133

PCA-6176

艾讯科技 AX5216

SANGOMA A102

P4PE-X

Melec C-864

MIC-3082A

1492-SPM1D160-N MCB Supplementary Protector 16 A

通用型变频器 6SE6 440-2UD33-0EB1 "30 KW,275 x 650 x 245"

20AC2P1A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

 GC646MFC001 FANUC Ladder III-C for Open CNC with Proficy GlobalCare Complete

HE693FLT050 Operator Interface Displays, Clears PLC Fulat Tables

IC600WD050 Expansion Rack I/O Cable, 50 feet (15m)

IC647HSTMK031 Historian Media Kit v3.1

IC660BBA020RR Analog I/O Block, 24/48Vdc Power, 4 In/2 Out, Ph B

IC694MDL655 Input module 24 VDC 32 point POS/NEG logic.

IC756WDC009J-22 DV Development Sys VB, Java, C++, Japanese, Version 2.2

MicroLogix 1500/1769 System 1769-SDN DEVICENET SCANNER FOR 1764 AND 1769 CONTROLLERS

PLC-5/1771 System 1784-PCM5 PLC-5/PCMCIA COMMUNICATION CABLE

Distributed I/O 1797-TPYR CONTROLNET EX Y-TAP RIGHT ANGLE