西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

Allan-Bradley  150-F25NBRB  

ALLEN BRADLEY 150-C9NCD 150C9NCD  

Allen Bradley 150-A180NBD  

Allen Bradley SMC -2 150-A24NB  

Allen Bradley 150-B35NBDB  

Allen Bradley 150-A97NBD  

Allen Bradley 150-A135NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A16NC  

Allen Bradley 150-A24NBDD 

Allen Bradley AB 150-A35NBDB  

NIB ALLEN BRADLEY 150-A97NBD  

 Allen Bradley 150-F135NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD  

Allen Bradley 150-F5NBD 

Allen Bradley  150-A35NBD  

Allen Bradley 150-A09NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A35NBD 

ALLEN BRADLEY 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley  150-F135NBD /B 150F135NBD 

ALLEN BRADLEY 150-A24NBDE-8B4?/150-N84SER  

ALLEN BRADLEY 150-A09NB SMC-2 

ALLEN BRADLEY  150-A35NBDB  

 Allen Bradley 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A35NA-ND  

ALLEN BRADLEY 150-A35NB8B4 

ALLEN BRADLEY 150-B240NBD 150B240NBD 

ALLEN BRADLEY smc-2  

Allen Bradley 150-C108NBD SMC-3  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A68NB-8L4  

AB Allen Bradley 150-A05FB SMC-2  

Allen Bradley 150-F84L  

Allen-Bradley 150-ND, SMC-2  

Allen Bradley SMC-2 150-A05NC  150A05NC 

Allen Bradley 150-A16NB SMC-2  

 Allen Bradley 150-N4D  

Allen Bradley AB  SMC-2 150-A35NB 35A  

Allen Bradley 150-A35JB-8B4 SMC2  

Allen Bradley AB 150-A24NBDB  

ALLEN BRADLEY 150-A05NB  

Allen Bradley 150-A54NCD-8B6 50HP 

Allen Bradley SMC-2 VFD 150-A16NB  

Allen Bradley SMC-2 150-A09NB 5HP 

ALLEN BRADLEY  SMC-FLEX 40HP 60A 

Allen Bradley SMC-2 VFD 150-A09NA 2hp 

Allen Bradley SMC-Delta 150-D147NBD  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A68NB A-C  

Allen Bradley 150-AO5NB  SMC-2 

Allen Bradley SMC-2 150-A09NB-8L4  

Allen Bradley 150-A135NBDD-8B?4  

Allen Bradley SMC-2 15hp 460vac 150-A24NB 

ALLEN BRADLEY AB SMC-2 150-A09NB  

ALLEN BRADLEY 150-N84T  SMC-2 

150-A360NBD  150-B360NBD  

Allen Bradley 150-A05NB  

ALLEN BRADLEY 150-A54NBD /B 

Allen Bradley SMC-2 150-A16NB-8L4 

ALLEN BRADLEY 150-ND SMC-2 120 VAC 

ALLEN BRADLEY 150-A09NB SMC-2  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A05NA 

ALLEN BRADLEY 150-A240NBDB  

Allen Bradley  150-A24JBDA 

Allen Bradley SMC-2  150-A09F 

Allen Bradley 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley 150-B360NBD  

ALLEN BRADLEY SMC-2 CAT#150-A05NB 480  

ALLEN BRADLEY SMC-2, 150-A16NB  

Alen Bradley SMC-2, 150-A35NB  

Allen Bradley  SMC-2 150-A35NB 

Allen Bradley 150-A09JB SMC-2  

ALLEN BRADLEY  150-B97NBDC-8B  

Allen Bradley  150-A180NBD  

150-A16NC ALLEN BRADLEY 150A16NC SMC-2  

 Allen Bradley 150-A180NBD  

ALLEN BRADLEY 150-SMC 150SMC 

ALLEN BRADLEY 150-A16NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A09JB SMC-2 

ALLEN-BRADLEY 150-A24NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A97NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A360NBD-8B4  

Allen Bradley SMC-2 CAT 150-A24NB  

Allen Bradley  150-A180NBD 

Allen Bradley 150-A05NB  

Allen-Bradley SMC-2 3212C-3  

ALLEN BRADLEY 150-A24NBDE-8B4 150A24NBDE8B4  

Allen Bradley SMC-2 CAT 150-A16NB  

Allen Bradley 150-A05NB | SMC-2