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灵怀其不吾知兮，灵怀其不吾闻。
就灵怀之皇祖兮，愬灵怀之鬼神。
灵怀曾不吾与兮，即听夫人之谀辞。
余辞上参于天坠兮，旁引之于四时。
指日月使延照兮，抚招摇以质正。
立师旷俾端辞兮，命咎繇使并听。
兆出名曰正则兮，卦发字曰灵均。
余幼既有此鸿节兮，长愈固而弥纯。
不从俗而诐行兮，直躬指而信志。
不枉绳以追曲兮，屈情素以从事。
端余行其如玉兮，述皇舆之踵迹。
群阿容以晦光兮，皇舆覆以幽辟。
舆中涂以回畔兮，驷马惊而横奔。
执组者不能制兮，必折轭而摧辕。
断镳衔以驰骛兮，暮去次而敢止。
路荡荡其无人兮，遂不禦乎千里。
身衡陷而下沉兮，不可获而复登。
不顾身之卑贱兮，惜皇舆之不兴。
出国门而端指兮，冀壹寤而锡还。
哀仆夫之坎毒兮，屡离忧而逢患。
九年之中不吾反兮，思彭咸之水游。
惜师延之浮渚兮，赴汨罗之长流。
遵江曲之逶移兮，触石碕而衡游。
波澧澧而扬浇兮，顺长濑之浊流。
凌黄沱而下低兮，思还流而复反。
玄舆驰而并集兮，身容与而日远。
棹舟杭以横濿兮，济湘流而南极。
立江界而长吟兮，愁哀哀而累息。
情慌忽以忘归兮，神浮游以高历。
心蛩蛩而怀顾兮，魂眷眷而独逝。
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1794-AENTRXT
欧姆龙
“近年来，我国水污染事故每年发生次数高达1000起左右。”中国工程院某院士用这一数字表明了当前城市供水的现状。做好长期有效的应急供水机制，市政应急供水系统成为保障城市应急饮用水安全的重要组成部分。
背景介绍
为加大市政应急供水系统的建设，国家出台了多项法案和行业指导文件。在《水污染防治法修正案》、《城市供水突发事件应急预案编制指南》等文件中，市政应急净水车都被纳入到救援实施体系中，成为确保城市饮用净水的坚实屏障。
住房和城乡建设部为加强国家应急救援能力，建立国家供水应急救援中心，分别在我国华北、华东、华中、华南、东北、西南、西北、新疆建设8个救援区域，大量引入市政应急净水车提高城镇供水应急救援水平。蓝普锋为市政应急净水车提供智能化的PLC全自动化水处理解决方案，伴随着应急救援驰骋在城市的各个事故现场。
就近提供符合标准的饮用水
应急净水车，这不是台普通的车辆。当发生自然灾害、重特大事故、环境公害及人为破坏等重大突发事故时，原有的饮用水水源遭到破坏，市政应急净水车将提供紧急救援，起到即刻恢复城市供水的作用。
应急净水车配备的水处理系统需要在水源水质得不到保证的情况下，出水标准必须符合国家《生活饮用水卫生标准》，需要有较强的原水适应性，能够处理一定级别的高浊度水、苦咸水、微污染水、高藻水、低温低浊水等，要保证群众的饮水安全，可供直接饮用。
由此可见，应急净水车属于移动式、快速响应保障车辆，其净水技术、工艺、控制系统的稳定可靠性决定了能否满足突发事件、灾难现场、灾后重建等现场的各项功能需求。
PLC控制需求：控制性能与环境适应性能并重
蓝普锋采用高性能PLC控制方案实现应急净水车水处理系统的全自动化运行。自主研发的RPC2000系列PLC性能出色，运行速度快，高精度实现信号采集，确保水处理系统稳定可靠运行，在不同的环境条件下保证最终水质品质。
根据工艺运行要求，通过对预处理、超滤、纳滤或反渗透等过程进行控制，实现净水生产。RPC2000系列PLC对取水泵、反洗泵、加药计量泵、加压泵、鼓风机、电磁阀等设备进行启/停控制，对各类水箱完成液位检测与控制。
RPC2000系列PLC提供了18路模拟量采集和控制输出，在采集各类仪表0～20mA信号的基础上，对进出水水质参数、电导率、压力、温度等进行监视和控制。
PLC硬件IO配置如下：
现场恶劣环境对RPC2000系列PLC的适应性提出了挑战。应急净水车多用于事故地现场，PLC需在环境潮湿大、供电不稳定等恶劣环境中长时间工作。市政应急净水车长时间存放于户外，需确保苛刻环境下、长时间存放能够应急使用，要求PLC产品具有很高的稳定可靠性。
由于集约化设计，设备高度集成，应急净水车空间紧凑，自配发电装置及载有较大的动力装置，使用过程中震动大、电磁干扰强。尽管有缓震设计和抗扰措施，仍对PLC防震动、抗干扰性能提出了更高要求。
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接口模块 6ES7460-3AA01-0AB0 IM460-3 发送器模块，用于分布式连接最大 102m
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Application-specific products 1404-M605A-CNT-02 1404-M6 CONTOLNET PM 3000 CLASS 0.2 120/240V P.S.
Operator Interface 2711-K10C3L1 PV1000 COLOR KEY, DH485 & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3200PTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3200PT
Support 9380-RSBVB250R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBVB250
DeviceNet Products 1792D-88HC 8 SINK/SOURCE INPUTS, 8 SOURCING 5-10 AMP OUTPUTS
RSI Software Products 9301-2SE320KOU1R RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE OUT-SUPT (KO)
RSI Software Products 9358-BTDS30U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW TNG & SIMULATION 10 TO 30
Motion Control MPL-B4530K-MJ24AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,4000RPM,MULTI,460V,BRK,11KG
Motion Control 2090-SCVP5-0 SERCOS FBR CABL,CONN,STANDARD PVC JKT,PLASTIC 5.0M
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