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竹子自古以来受到文人墨客的喜欢，爱竹、咏竹、种竹、食竹，富有诗情画意。国人对竹有深厚的渊源，与生活息息相关：竹筷、竹帘、竹椅、竹扇、竹笔筒等形成博大精深的竹文化。古人爱竹犹深。晋有阮籍、嵇康等“竹林七贤”， 聚众在竹林喝酒放歌。唐代有李白、孔巢父等“竹溪六逸”典故。唐代诗人王维《竹里馆》诗，生动形象地再现文人与竹的情结。苏东坡留下了“宁可食无肉，不可居无竹”的千古佳话。宋代诗人陈与义的《竹》成为千古佳咏：“高枝已约风为友，密叶能留雪作花。昨夜嫦娥更潇洒，又携疏影过窗纱”。竹满心田，竹叶飘动，月依冷墙，高枝与秋风，在百花深处，在满地金黄的秋天，在稀疏的树枝相遇、相知。月移竹影，叠映山窗，一幅情景交融的美丽图画，跃然眼前。明代书画家胡正言于斋前种竹十竿，书斋取名“十竹斋”，《十竹笺谱》《十竹斋画谱》成为首部木刻版画专著，运用当时流行的“饾版”、“拱花”技术，使彩色套印木刻画艺术水平推向新的高峰，开创了传统木刻画技术“饾版”印刷技术的先河。清代郑板桥喜画竹，咏竹名篇：“衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。些小吾曹州县吏，一枝一叶总关情。”把沙沙响动的竹叶，形象比喻为民间百姓的疾苦声，成为一代清官的象征。
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欧姆龙
第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
日益重要的安全控制器
进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
从外观上看安全控制器的特性
我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。
HE693STP101 same as STP100E w/optical isolation, independent accel/decel
IC697NS1000 NEXT STEP Package 1
IC800SLMCONKITVL Connector Kit, 3.5 kW to 5 kW S-Series Servo Motors without Brake
OC647IFGLBLCLN010M iFIX WebSpace 10 Additional Users (M4 key)
ZA66L-6001-0026#L100R3 A22/3000HVi & A12/4000HVis & A22/4000HVis, Fiber Optic Cable (Sheathed) 100M
20BD034A0AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G1ANC367JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-FAN1-FA PowerFlex 520 Frame A Fan Kit
2711P-RAK7 PanelView Plus Accessory
280-PWRM35G-M35 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
CQM1-PA206 电源. 100 - 240V AC. 提供24V DC 0.5A
3VU1640-2MK00 4~6A
PCI-5421
PEB-7764
ECB-650
S845WD1-E
FB2300
AR-B1570
1492-JKD3TP 2.5 mm Knife Disconnect Terminal Block
1492-WMG3 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
软启动器 3RW44233BC35
BC647MBS001 Machine Edition Standard Development Suite with Proficy GlobalCare Complete and USB Hardware key
GC647IFPRDV00300 GCC iFIX Profsnl SCADA 300 I/O Dev
IC200CHS002CA I/O CARRIER BOX STYLE - CONF COAT
IC646MQP001 Machine Edition View for Quick Panel 1 user
IC647IFSTDV00150K iFIX Standard HMI 150 I/O Development (M1 Kit Part)
IC670ALG320RR Analog Output Current/Voltage 4 pt. Grouped
IC697CPU789 GMR Redundancy,CPU, 386, 2K Triplex (voted) I/O
IC800S2KRDEM1 S2K resolver-based case demo with 4.3 amp Devicenet controller and Motorcube
ControlLogix/1756 System 1756-IF16 ANALOG INPUT - CURRENT/VOLTAGE 16 PTS (36 PIN)
Industrial Computers 6182H-10KRH6D VVCE 1000, KEYPAD, STD MEM, RIO/DH, DC
Process Control 1757-FIMUL010 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RDK12C PV PLUS 1250, KEYPAD DISPLAY MODULE
Support 9355-WABENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355WABEN
Support 9351-WESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9351WES
ControlNet Products 1756-CNBR CONTROLNET REDUNDANT BRIDGE MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2400ITU2 RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9355-WABOEMITE RSLINX OEM - ITALIAN
Motion Control MPL-A320P-HK22AA MOTOR,SERVO,2.94NM,5000RPM,ENCDR,230V,4.0KG
Motion Control 2090-U3AE-D4430 CABLE,TWO AXISTO LOGIX 1756MOAE2 CARD,30M
CBL-120 CABLE. ALLEN-BRADLEY SLC100/150 PROG. PORT (RS-422)
IC600CP612RR 13" Series Six Plus CPU 24Vdc Power Supply (8 Slots)
IC800S2K4DSTRKIT S2K Series Controller Starter Kit, 4.3 Amp with DeviceNet
OC647IFESGDV00900C iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Development (M1Component Part)
20AD027C3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
20DC3P5A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
20L-GH30-B1 Hose Kit,(2)30 Ft X 0.75In Dia.,W/ Fit
25C-V2P5N104 PowerFlex 527 0.4kW (0.5Hp) AC Drive
280-PWRM22C-M14 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX2N-32MT 主机16入/16出?晶体管输出
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PCA-6178VE
Dialogic D/120JCT-LS
MAGMA PCIHIF68
IPC-610L AKMB-G41M/E5300/2G/500G/DVD
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软启动器 3RW40241BB14
