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从陌生到相熟，是因为你的执着，从熟悉到陌生，是因为我的心软，自己如同花香只是一阵，飘过了就是宿命，不会苛求会留下什么，就像慢慢路途中的过客留下的脚印一样，最终还是会被风雨所埋没，变成和以前一样，人生的道路，总会有岔路口，好让人生不是那么挤，不是那么随波逐流，也同时留给我们可以眺望四周的时间。在杯中看到了蛇影，月亮下的我们只有我一个影子，于是自己也躲到了黑暗，好让一切变得更坏，来借此寻找自己如今的那一丝惬意，好让自己安慰下自己。
一直向往前方的绚丽却渐渐失去了身旁的温暖，一直在买椟还珠中成长，早已变得习以为常，回首却发现自己错过了太多人间烟火，孤独的望着窗外秋天的痕迹，望着远方灰蒙的天空，天际的那朵云显得那么突兀，当生命渐逝，时光不再，一抹枯黄伴风掠过眼际，你才想到，天高云淡，也是一种美好。
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欧姆龙
PLCopen库的应用举例
例1:印刷机的控制开发
对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
例3：PLCopen Safety安全库的应用
仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现
WAFER-4823-NOCB
AMPCI-9110
PCA-6145R
Oce-Industries S.A. SPICE-II
3PU4008-2811
DAQ-PCI64C-3RS
1492-SPM3D030 MCB Supplementary Protector 3 A
通用型变频器 6SE6 420-2UD31-1CA1 "11 KW，185 x 245 x 195"
软启动器 3RW44456BC46
BC647TRT915 CIMPLICITY HMI Server 1500 I/O Runtime System with Proficy GlobalCare
GC647PSF025 Global Care for Proficy Process Systems 250 I/O with iFIX
IC200NAL211 10 point PLC, (6) 24VDC In, (4) Relay Out, (1) Analog Input (0-10VDC, 8 bit), 24VDC Power Supply
IC646PPA364 PA-30 with 364 CPU - AC
IC647NAC003 CIMPLICITY Alarm Cast Enterprise Version
IC687RCM711 Half Slot Redundant Communications Module for HSB Systems
IC697VDD100 Discontinued. Replacement is Embedded VME-1182A-020000. Contact GE Embedded for more details.
IC800SSI420RD2RR 20A, 480V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors
SLC/1746 System 1747-BSN BACKUP SCANNER MODULE
Industrial Computers 6181P-15NS2KH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 15-INCH TFT
Application-specific products 9358-PBEPB10ENE RSBIZWARE BATCH & EPROCEDURE BNDLE PLX 10 UNITS
Operator Interface 2711-K5A15L3 PV550 MONOCHROME KEY, CNET & RS232 PRINT
Support 6171-PCSES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 6171PCSE
Support 9393-RSTLX5KR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9393RSTLX5K, PLX5K
ControlNet Products 2711P-K10C15B1 PV PLUS 1000, KEYPAD, CNET, AC PS, STD MEM
RSI Software Products 9301-2SE2500U4 UPGRADE: IN-SUPT: RSVIEW32 WORKS 150 TO 100K
RSI Software Products 9358-BEPB60U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BATCH & EPROCEDURE 10 TO60
Motion Control MPL-A4540F-MJ24AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,MULTI,230V,BRK,13KG
Motion Control 2090-XXNFY-S20 CABLE,NON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,20M
GABI31200C2P/SE QUICKPANEL 10.5" TFT W/SE GE LABEL
IC641SWC301 LM 90-30/20/Micro Software, 3.5"/5.25" disks + CD-ROM docs.
IC800SSI104RS1 4.3A, 115/230V, S2K Servo Controller for MTR Series Motors
PROFICY-SW Proficy Software Billing Only
20BB028A0AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 28 A at 10 Hp 20B
20DE011A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-5700-CLAMPSPACER Kinetix 5700 Cable Clamp Spacer
2711P-K12C4D9 PanelView Plus Terminal
280-PWRM35D-M12 ArmorStart Three-Phase Power Media
CPM2A-40CDT-D 40点主机 DC24V 24点入16点晶体管输出 自带RS232C口
3VU1340-1MJ00 2.4~4A
NI 9860
SBC8260
ADAM-4050
DPS-460AB
ROCKY-P218A-4.0
Orbotech Orbot-NAIO-2-N-NAIO-REV-H
1492-JC3 2.5 square mm Comb Style Terminal Block
1492-W10 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
软启动器 3RW40742BB35
BC646SPD365M Solution Provider Batch Key (M4)
GC647IFCLNTSRO050 GCC iFIX iClientTS Read Only 100 PK Runtime Version
IC200ALG327 Analog output 13 bit voltage 12 channel
IC646MBS001 Machine Edition Standard Development Suite
IC647IFPRDVUNLMTK iFIX Profsnl SCADA Unlimited Development (M1 Kit Part)
IC660SLD020 Red Safety Label Kit for IC660BBD020 Genius Blocks
IC697CGR935RR Hot Standby Genius Dual Bus CPU, 486DX4, 12K Discrete I/O, I M fixed u ser memory, Floating pt.
IC800CBL061 Power cable for A6/3000 motor. 14 meters
ControlLogix/1756 System 1756-M24 LOGIX5555 3.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
Industrial Computers 6182H-7KRH15B VVCE 700, KEYPAD, STD MEM, CNET, AC
Process Control 9358-PBANT30ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 30 UNITS
Operator Interface 2711P-T15C15B2 PV PLUS 1500, TOUCH, CNET, AC PS, EXT MEM
