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源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。


模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。


4.实时多任务操作系统


实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间

西门子 模块 235-0KD22-0XA8                   
AB 直流电源 1606-XLP
西门子 直流电源 6EP1436-3BA00
西门子 直流电源 6EP1437-3BA00
ALIF 磁性开关 AL-20R
RELAY BRAND 继电器 HH52PC
RAINBOW 继电器 TS-120S
MODEL 继电器 CS-860
MOELLER 继电器 DILM9-10(24VDC)
SHNEIDER 继电器 LC1D50M7
发那科 板卡 A20B-8100-0530/06B
CUTLER-HAMMER 断路器 BAB3020H
DELEM 驱动器 DM02-K
WAGO 模块 750-634
WAGO 模块 750-344
LED 电源 JW-60-12
迪普马 电磁阀 MD1D-S3/55
三菱 驱动器 FR-E740-1.5K-CHT
SMC 气动三联件 AF3000.AR3000(0.05-0.85MPA）AL3000
SMC 气动三联件 AF4000-03D.AR4000-03D(0.05-0.85MPA）AL4000-03D
SMC 电磁阀 SY513-5DD-01
OMRON 开关电源 S8PS-15024C
OMRON 开关电源 S82G-0624
OMRON 开关电源 S8VS-24024
OMRON 开关电源 S82K-01505
Allen-Bradley-8 1747-L511   B
AB 配件 1747-L511
神视传感器 传感器 PM-T53-C1
NI PCI-GPIB  IEEE 488.2
发那科 网卡 A20B-8100-0670/05B
KEYENCE 控制器 和线缆 EX-V02 需含EX-110V
安捷伦 配件 E8251-60006
Equipe Technologies 电源模块 ESC-200
COMPACT 气缸 864-647-9521
西门子 电感 4EP3700-2US                            
Omron 伺服驱动 FND-X06H-SRT                                             
欧姆龙 光电开关 E3JK-R4M2
欧姆龙 光电开关 E3Z-D82
松下 松下伺服电机 MDME152GCGM
三菱 三菱FX系列模块 FX2N
西门子 热继电器 3UA58
GE 模块 IC693CBL313
GE 模块 IC693MDL231
ABB 继电器 CT-ERS.12
西门子 变频器 6SE6440-2UD21-5AA1            
Hitachi 往复锯 CR18DSLP4 18V
Hitachi 角向磨光机 G18DSLP4 18V
Hitachi 电池 330067
Hitachi 电池 UC18YRSL
西门子 电池 6ES72918BA20-0XA0
 ROLAND 雕刻机 EGX-20
船用 温度传感器 PTR-LN7
Amphenol Corporation 连接器 97-3101A-10SL-4PT
补差价 补差价 补差价
艾默生 配件 HD22010-3
安川 配件 SGMAS-A5A2A2C
APEX 模块 AP-1000
AB 控制器 1763-L16BWA
ABB 配件 CI830                                             
西门子 配件 6GK15022CB10
Cutler-Hammer 接触器 C825KN10
Cutler-Hammer 星三角机械联锁 C320KGS42
AB 电机 MPL-B1520U-VJ44AA
MELEC C-780SA
keyence 配件 LK-G150
Barber-colman 控制器 MP-9710-760-0-2
AB 交换机 1783-US08T
AB 中继器 1783-ETAP
AB AB-PLC系统 1756-A10
AB AB-PLC系统 1756-A13
AB AB-PLC系统 1756-A7
AB AB-PLC系统 1756-A4
AB AB-PLC系统 1756-PA72/C
AB AB-PLC系统 1756-PA75\B
AB AB-PLC系统 1756-PB72\C
AB AB-PLC系统 1766-L32BWA
AB AB-PLC系统 1763-L16BBB
AB 模块 1756-OF4
AB 模块 1756-HSC
AB 模块 1762-IQ8
AB 模块 1762-OW8
AB 模块 1734-IB4
AB 模块 1734-IE8C
AB 模块 1734-IE4C
AB 模块 1734-IE2C
AB 模块 1734-IR2                              
AB 模块 1734-IE2V
AB 模块 1734-OW4
AB 模块 1734-OB8
AB 模块 1734-OB8E
AB 模块 1734-OE2C
AB 模块 1734-OE2V
AB 模块 1734-232ASC
AB 模块 1734-485ASC
AB 模块 1734-EP24DC
AB 电机动力线缆 2090-CPBM7DF-10AA2
AB 电机动力线缆 2090-CPWM7DF-10AA20
AB 电机动力线缆 2090-CPBM7DF-08AA20
AB 电机动力线缆 2090-CPWM7DF-08AA25
AB 电机动力线缆 2090-CPBM7DF-16AA25
AB 电机动力线缆 2090-CPWM7DF-16AA25
AB 电机动力线缆 2090-CPWM7DF-08AA20
AB 电机动力线缆 2090-CPBM7DF-16AA20
AB 电机动力线缆 2090-CPWM7DF-16AA20
AB 电机动力线缆 2090-CFBM7DD-CEAA20
AB 电机动力线缆 2090-CFBM7DF-CEAA20/XX
AB 电机动力线缆 2090-CFBM7DD-CEAA25
AB 驱动器 2094-BM03-S
AB 数据线 1761-CBL-PM02
西门子 电机软启动器 3RW4076-6BB44
AB 变频器 22B-D010N104
AB 变频器 22B-D017N104
AB 变频器 25B-D6P0N114
AB 变频器 25B-D013N114
AB 通讯模块 22-COMM-E
凌华 卡板 PCI-7432
霍尼韦尔 红外探测器 DT6360
霍尼韦尔 报警主机 2316
霍尼韦尔 红外探测器 7425
霍尼韦尔 发声器 发声器
TP-LINK 交换机 SF1016S
D-LINK 路由器 DI-7100
HHX 收发器 HTB-1100S
SCHNEIDER ACE949-2-2
SCHNEIDER 控制器 140CPS12420
SCHNEIDER 控制器 140SDI95300S
SCHNEIDER 控制器 140SDO95300S
SCHNEIDER 控制器 140SAI94000S
SCHNEIDER 控制器 140XBP00600
SCHNEIDER 控制器 140XBP01000
SCHNEIDER 控制器 140CRP93200
SCHNEIDER 控制器 140CHS32000
SCHNEIDER 控制器 140NOE77111
Allen-Bradley-119 1746-IB16   C
Allen-Bradley-23 1746-OX8    A
发那科 A20B-2902-0196
发那科 A02B-2901-0982
AB 模块 1746-NI04I
ROCKWELL 板卡 MMC-BDPV81INA
西门子 电流互感器 BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25
E+H 变送器 PMP41 RE13P2J11R1
E+H 开关 FTE30-EAA1
基恩士 配件 SV-010L2
TOYOGIKEN 接线端子 PCN-4F40
西门子 模块 6ES7421-1BL01-0AA0
Allen-Bradley-90 1746-A7     B
Allen-Bradley-13 1747-SN     B
Allen-Bradley-43 1746-NIO4V  A
KEYENCE 支架 OP-83180
contec 卡件 DA16-4(LPCI)L
西门子 驱动器 6SE7012-0TP50-Z  Z=C23+G42+G91+F01
三洋 伺服器 60BA050SXW10
SPRECHER+SCHUH 继电器 CEP7-EEFD
SPRECHER+SCHUH 接触器 CA7-PA
SIEMENS 电缆 6FX8008-1BB41 5M
SIEMENS 接触器 3ZX1012-0RT04-1AA1
科尔摩根 配件 CE03250
Schunk 气爪 PGN160/1
Fluke 钳型表 FLUKE 773
AB 模块 1756-RM/A
CONTEC 卡板 PIO-32/32L(PCI)H
ABB 接口板 RTAC-01
施耐德 变频器 ATV-58HU54N4
SPRECHER+SCHUH 断路器 CEP7-EEDB
NI 采集卡 PCI-6251
美国 GE 78.00 PLC 控制器 IC693MDL940E
美国 GE 61.00 PLC 控制器 IC693PWR321S
施耐德 控制器 TSX3722101
ROCKD 磁性开关 ROCKD  AC200V/DC24V
DAIDO 油泵 MRJ010411A
PANASONIC 伺服电机 ADKB400BPFADA
AB 配件 22A-D4P0N104
AB "通信模块
" 1784-KT/B
AB 配件 1794-L34
AB 配件 1788-CNC
ABB 配件 CI810B  3BSE020520R1
Epson 控制板 SKP326-3
Fanuc 配件 CK20.1-298
NACHI 模块 MEC-40V-0
松下 电机 MBMK042CXS1
西门子 数据线 MT500 S7-300 CABLE 串口
PACIFIC 配件 SCE904AN-002-01










发那科 板卡 A16B-2201-0101/10A
PELCO 画面处理器 MX4004CD
发那科 编码器 A860-0203-T001
AB 模块 1746-OW16
Allen-Bradley-36 1746-OW16   C
LAMBDA 电源 MP15007
基恩士 基恩士 DH-220
PHOENIX 变送器 MCR-S-10/50-UI-DCI
SIEMENS 模块 961-3BA21
SIEMENS 模块 6ES7-134-4FB52-0AB0
SIEMENS 继电器 6ES7-132-4HB12-0AB0
SIEMENS 模块 6ES7-134-4JB51-0AB0
ACTIVE 控制器 F96-WB
SYNCHRONIZING 控制器 F96-SM
SIEMENS 模块 6ES7 197-1LB00-0XA0
SIEMENS 模块 6ES7 153-2BA82-0XB0
SIEMENS 模块 6AV6   644-0AB01-2AX0
SOLA 电源 SDN20-24-100P
AB 模块 1756-IF8
SIEMENS 控制器 6GK1503-3CB00
AB 模块 1761NETAIC
西门子 空气开关 HLXD63S600A
西门子 空气开关 NXD63S120A
NI 采集卡 PCI-1407


西门子摩尔 配件 TRANSDUCER  77-16
安川 控制器 VARISPEED 606PB3
AB 控制器 1746-P2                                                   
AB 控制器 1746-IB16                      
AB 控制器 1746-OB16
AB 控制器 1756-IB16
AB 控制器 1756-OB16I
AB 控制器 1790D-TN0V2