产物：机械人码垛机

　　1、铝合金压铸箱体，雅观，散热机能好;

　　2、矩形箱体，可多面安装;

　　3、输入、输出体例多样化，顺应性强;

　　4、模块化设想，便当与别的机型举行组合;

　　5、接纳准双曲面齿轮传动组合，布局，体积小、重量轻;

　　6、减速机接纳硬齿面齿轮传动，寿命长、服从高、承载本领高，温升低;

　　一、首要零件的手艺与尺度件设置：机械人码垛机

　　1、铝合金压铸箱体接纳三维计划、并经由过程有限元阐发及热均衡，使重量、强度、刚度及散热性特性优化组合。机械人码垛机齿轮减速机

　　2、壳体零件压铸后喷丸，包管平整光亮;再经钝化处置惩罚后喷塑，美妙且进步耐腐化性。

　　3、对齿轮副停止优化计划，接纳合金钢渗碳淬火，齿面硬度达58-62HRC，磨齿精度达6级以上并接纳齿形、齿向修形手艺，超声波探伤，使得传动安稳、噪声低、承载本领高、平安。

　　4、输出轴接纳中碳合金钢调质处置，硬度为242-286HB，包管强度靠得住。

　　5、轴承接纳人本品牌静音轴承，传动牢靠且噪声低。

　　6、NAK油封配超精磨油封位，概况硬度达55HRC以上，包管密封牢靠、历久无渗漏。

　　7、按客户要求接纳矿物光滑油或分解油，以知足的工况情况要求。

　　二、产物：机械人码垛机

　　本系列减速机分为二级传动与三级传动两种

　　1、二级传动减速机为一级准双曲面齿轮+一级圆柱齿轮传动，准双曲面齿轮为高速级(输入)，圆柱齿轮为低速级(输出)，传动效力为92%阁下，有法兰输入与轴输入两种，输出情势多样化。

　　2、三级传动减速机为二级圆柱齿轮+一级准双曲面齿轮传动，一级圆柱齿轮为高速级(输入)，准双曲面齿轮为中央级，另外一级圆柱齿轮为低速级(输出)，，传动服从为90%摆布，一样有法兰与轴输入两种，输出情势多样。

　　三、机能参数：机械人码垛机齿轮减速机

　　1、型号规格：50、63、75、90，别离与RV蜗轮减速机同型号形状安装尺寸相对应。

　　2、输出扭矩：80—500Nm

　　3、配套机电功率范畴：0.12—4 KW (Y63—Y112机座)，可配B5和B14机电法兰。

　　4、传动比：二级(10种)：7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60

　　三级(9种) ：50、60、75、100、125、150、200、250、300

　　四、输入、输出衔接

　　1、本系列减速机有尺度法兰输入和轴输入两种输入情势，根本为：尺度Y系列机电法兰输入(B5或B14)，空心轴输出。机械人码垛机

　　2、法兰输入的减速机，撤除输入法兰和衔接轴套，换上响应规格油封，即成为轴输入情势;

　　3、反之，轴输入减速机增长输入法兰和输入轴套、调换油封，即成为法兰输入情势。

　　4、增长附件输出轴，可成为实心轴输出减速机。

　　5、增添附件输出法兰，可成为法兰输出减速机。

　　6、增添附件扭力臂，可构成扭力臂防起色构。

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