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K47-19.0-M1.1-A-H2-0齿轮减速机KAF47-17.1-AE1.1-A-H1-270DLR00-272-YP80M2-4-M1-R3（电机型号YVP802-4(0.75KW 380V F IP54 B5)，DLR01-245-YP90L-4-M1-L3（电机型号YVP90L-4(1.5KW 380V F IP54 B5)，DLR02-147-YP100L2-4-M1-L3(电机型号YVP100L2-4(3KW 380V F B5)，DLKAF05-8.1-DM90L-6E-M4-L(电机型号YEJ90L-6(1.1KW 380V F B5)，DLK03-31-YP90S-4-M1-R（电机型号YVP90S-4(1.1KW 380V IP54 B5)，DLF06-12-DM100L-4E-M6-R2(电机型号YEJ100L2-4(3KW 380V F IP54 B5)，KD10-100.75-YEJ7.5-4P-M3-J1-A+B，KA87 AM132S/M,转速1400/38r/min,输出扭矩2500NM,安装方式M1AB,速比，36.52 ， KA77 AM112M,输速1400/24r/min,输出扭矩1500NM,安装方式M1AB,速比，58.34 ， R77 YB3-112M-4P,输速1400/101r/min,输出扭矩380NM,安装方式M1,速比，14.05  ，R77 YB3-100L-4P,输速1400/100r/min,输出扭矩290NM,安装方式M1,速比，14.05 ，SLKF47,传动比46.03，输出扭矩24NM,功率1.1KW 4级电机变频，
宋体减速机带电机?DSZSHF671YVP90L-4-M6-1.5KW?空心轴40?功率1.5KW?速比RAT10?142.8?减速机侧面带螺丝眼，宋体DLFH04-63?YP100L1-4E-M3-1-2.2KW 空心轴40?功率2.2KW?速比RAT10?23.86??，R17DRS71M4/0.55kw/I=10.5/136RPM，减速机 MTD67-15.43-M1，减速机 MTD37-26.44-M1，减速机 MTD77-13-M1，SBD65-9-Φ40输出扭矩525NM,速比59：1输入转速1420r/min 电机型号Y