商铺名称:东莞市正信激光科技有限公司
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机型简介:
双工位机器人采用双工位工作平台,机器人智能化操作,搭配独有的正信定制焊接头,通过准直镜准直平行光,聚焦于工件上实施焊接的一种激光设备。搭配简便式万向仪器,可以对大型模具难以接近的焊接精密部位,实行柔性传输非接触焊接,具有更大的灵活操作性。
产品参数:
设备名称: 六轴工业机器人激光焊接机
负载: 6KG
臂展: 1400mm
重复定位精度: ±0.05mm
工作范围: 轴1 ±180°
轴2 -60°~±140°
轴3 -155~+80°
轴4 ±170°
轴5 ±180°
轴6 ±360°
工作速度: 轴1 145°/s
轴2 105°/s
轴3 170°/s
轴4 440°/s
轴5 435°/s
轴6 520°/s
重量: 160KG
安装方式: 地面/支架
机型特点:
1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。
2、客户可根据生产需求而定制夹具。
3、可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。
4、搭配国内首创wobble焊接头,其独特的楔形振动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光高效精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。
5、重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。
6、有些地方可以代替人工操作,适用于一些高难度的空间焊接。
机器人激光焊接系统:
机器人焊接系统由以下几个部分构成:kuka(abb 川崎 松下)机器人,工作台,吸尘器,激光光源和冷水机。对于激光光源而言,脉冲激光器,二极管激光器,光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。
正信机器人激光焊接系统所用的机器人kukakr30ha的重复精度为+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头,切割镜头,扫描焊接镜头甚至激光熔覆头,由于采用的是磁力耦合的连接方式,所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg,可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言,由于镜头重量更大,必须选用负重量100kg的机器人系统。
该系统配置有ccd摄像头,可以清楚的观察到加工过程。同时,该系统可以配置”teachline”功能,通过光学传感器来探测焊缝的实际位置,从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“teachline”功能,可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴,将焊接气体送到工件表面。同时,“crossjet”侧吹气幕,通过水平方向上的高压空气从细缝吹出,形成一道气体屏障,降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接,从而实现激光高速焊接的优势。当然,该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能,适用于在接头缝隙过大的情况下,或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。
按照不同的应用要求,该系统可以配置工件变位器。典型的工件变位器由旋转-翻转轴构成,这两个轴构成机器人的第七和第八个外部轴,可以实现与机器人的完全联动,从而使得焊接复杂工件变得简单,增大焊接区域的可达性。为了进一步提升焊接效率,该机器人系统还可以配置双工作台的结构,使得激光焊接在内部的工作台进行的时候,工件的装夹可以在外部工作台进行,在大批量焊接的情况下,这种双工作台的方式尤其有利。而对于工件形状比较复杂,数量较少的情况,则比较合适使用工件变位器配合加工。
应用范围:
用于钣金、五金、铝合金精密焊接。应用于汽车、航天、船舶、动力电池、五金厨具、家电等行业。
验收方式:
1、在设备使用现场进行验收;
2、齐套性(资料、备件)和产品外观验收;
3、由供方派人进行设备安装、调试;
4、设备各项功能演示;
5、供方对需方选定的工件进行焊接,检测焊接效果是否满足要求;
6、测试有关技术指标;
7、供方派人对需方操作、维护人员进行为期2个工作日的技术培训;
8、设备经调试无故障后,供需双方代表签定验收报告。
质量与维护:
供方提供以下技术支持,指导需方进行安全正确使用、维护。
(1)设备的使用说明书、应用软件备份;
(2)产品合格证
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