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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
3D视觉技术区别于 2D 技术的一个显著特征是,除了显示对象的 X 和 Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。
最常用的 3D 视觉技术包括: ? 双目立体视觉和结构光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角测量法 每项技术根据不同的原理来记录三维信息,它们均有不同的优点和缺点。
3D视觉技术技术参数:
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
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点距 | 0.52MM(距离1.2M处) |
*Z轴精度 | 约1MM(距离1.2M处),zui高可达±0.02MM |
采集时间 | 0.12~0.4S |
*扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基线 | 30CM |
*工作距离 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
电源 | DC12V 6A |
数据接口 | RJ54以太网(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |