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3D视觉系统的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。
高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D视觉系统的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。
3D视觉系统技术参数:
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野(mm)★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间(s)★
最快0.2
工作距离(m)★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z轴精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45以太网(Gige)
供电
DC12V 6A
体积
-
-
-