模拟驱动器: COPLEY交直流伺服驱动器?
COPLEY直流伺服驱动器7系列为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。
COPLEY交直流伺服驱动器?提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号
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