COPLEY直流伺服驱动器?5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。
梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。
在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器?可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动为适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。
COPLY交直流伺服驱动器?4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。
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