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3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
3D无序抓取:
通过3D相机扫描被测物体,并将物体的抓取姿态传给机器人,引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。应用领域:家电行业,物流行业,汽车行业等。
高分辨率 1920*1200深度图 &点云图
超高精度 工业级标准, 精度zui高可达+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响,更全面更广泛 的应用场景
深度图/点云图分辨率 |
230万 |
点距 |
0.52mm(距离1.2m处) |
*Z轴精度 |
约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm |
采集时间 |
0.12~0.4s |
扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 |
30cm |
*工作距离 |
0.45m~2.4m |
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
电源 |
DC12V 3A |
数据接口 |
RJ45以太网(Gige) |
重量 |
3kg |
SDK |
Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |