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智能搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
机器人视觉导航系统产品简介：
Eagle 3D相机是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。
大视野：可支持多相机融合，满足全面避障需求
远距离：可达8m
低功耗：4W
机器人视觉导航系统技术参数：
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DS3101/DS3201 |
DS3102/DS3202 |
DS2101/DS2202 |
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描述 |
适用于安装高度在50cm以上的视觉模块 |
适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车 |
适用于3D视觉检测 |
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测距范围 |
0.5-3m(可测远距12m) |
0.2-1.5m（可测远距6m) |
0.5-3m（可测远距6m) |
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测距精度 |
1%@1m0.9 反射率 |
1%@1m0.7 反射率 |
1%@1m0.7 反射率 |
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FOV |
72*55； |
110*85； |
70*25； |
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分辨率 |
320*240 |
320*240 |
160*60 |
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帧率 |
10fps(可达120fps) |
10fps(可达120fps) |
40fps(可达200fps) |
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数据接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
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运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
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DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 |
尺寸43*78*35（mm）大相机 |
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DS3201/DS3202 |
尺寸30*58*28（mm）大相机 |
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