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3D视觉分拣方案智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高帧率相机
同时输出RGBD数据，坐标严格对齐
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
3D视觉分拣方案
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0230H |
WuKong-0130R |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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视野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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扫描时间（s） |
0.2 |
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工作距离（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z轴精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
- |
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- |
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