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蓝芯科技5G移动搬运机器人可采用激光+云化视觉融合定位导航方式,实现更多功能3D视觉可弥补2D激光在环境感知方面的缺陷,让机器人感知更丰富、更准确通过将复杂计算能力需求的模块上移到5G工业边缘云,有效降低单车成本。
5G移动搬运机器人方案优势:
?借助5G大带宽、广覆盖和高可靠低时延通信等特性,不仅解决了WIFI不稳定、不安全的问题,而且支持大规模部署调度。
?基于激光/视觉SLAM和运动控制算法,实现AMR规划调度行驶、自主规划路径行驶,增强柔性。
?AMR计算资源云化,实现3D视觉+人工智能避障,在5G工业边缘云MEC侧统一处理位置任务信息管理和协同调度。
项目总述:车间总面积2万平方米,日均产能100万片。以往高度依赖人工转运、上下料,成为制约企业产能的瓶颈之一。
落地场景:厂区内共部署了60余台5G智能搬运机器人,自动搬运电池片花篮,实现电池片生产车间自动上下机柜、暂存和搬运,确保了内部生产物流信息的可靠性及可追溯性。
多维度节约成本
1、自然导航,降低场地部署成本80% ;
2、MEC端生成地图,降低本地算力要求,节省单机成本10% ;
3、周转人力节省100% ;
5G无线性能好 柔性强
1、5G在厂区内较WiFi信号更稳定,尤其是AP切换区域,平均掉线率降低80% ;
2、5GAMR增强柔性,较磁条AGV4倍以上速度适配产线调整 ;
提升产线物流效率
1、降低运输过程中撞件问题 ;
2、周转效率提升20% ;
5G移动搬运机器人技术参数:
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
LXLR-FR31000L
基本参数
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
950L*750W*305H mm
本体自重
150 kg
220kg
≤250kg
旋转直径
Φ800 mm
Φ980 mm
Φ1200 mm
业务能力
顶升高度
60 mm
60 mm
顶升额定负载
300 kg
600 kg
1000 kg
牵引额定负载
300 kg
※货定车转
●
安全防护
防护范围
360°全方面无死角,含本体及背负货架
360°全方面无死角,含本体及背负货架
防护措施
三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全方面保护
全方面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
本体周围单手可及范围内可操作
声光警告
灯光指示+语音提示
灯光指示+语音提示
※视觉避障
●
●
●
运动性能
驱动方式
双轮差速
双轮差速
导航方式
混合导航:双激光SLAM+二维码
混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.5 m/s
0~1.5 m/s
导航精度
±20mm
±20mm
对接精度
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
磷酸铁锂
电池规格
48V 25AH
48V 25AH
续航时间
≥ 8 h
≥ 8 h
充电方式
自主充电+手动充电
自主充电+手动充电
充电时间
≤1.5 h
≤1.5 h
电池寿命
1500次循环
2000次循环
人机交互
※液晶显示屏
●
○
○
灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作
急停按钮、开关按钮、操作按钮
急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
USB2.0 + RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
室内
环境温度
0~40 ℃
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH, 无凝露
10~90%RH, 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
≤ 5% / 3°
缝隙宽度
≤ 20 mm
≤ 20 mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
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