3D视觉深度抓取系统
3D视觉深度抓取系统
产品价格:(人民币)
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    商品详情

      ?基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知; 

      ?针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化; 

      ?可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


      结构光技术

      根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


      高精度+智能算法

      兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


      参数配置灵活

      提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


      通用接口

      通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。





      3D视觉无序引导系统技术参数:

      产品型号

      LXPS-HS0232-B

      LXPS-HS0213-B

      LXPS-HS1232-B

      LXPS-HS2220-R

      分辨率

      1920 X 1200

      1920 X 1200

      1920 X1200

      1280X 1024

      测量范围

      700-1500mm

      300-450mm

      700-1500mm

      400-800mm

      Z轴精度

      0.4mm

      0.05mm

      0.3mm

      1mm

      视场角

      40.6X26°

      30.2X19°

      40.6X26°

      43.6X33°

      工作波长

      460nm

      460nm

      460nm

      850nm

      采集时间

      <0.A4s选配GPU<0.2)

      <0.4s选配GPU<0.2)

      <0.4s(造配GPU<0.2)

      <0.4s

      数据接口

      以太网RJ45

      以太网RJ45

      以太网RJ45

      以太网RJ45

      供电

      DC12V

      DC12V

      DC12V

      DC12V

      适用场景

      室内

      室内

      室内

      室内

      外形尺寸

      390* 181*60mm

      256.5* 181*60mm

      415*181*60mm

      174*73* 54mm

      重量

      3100g

      3100g

      3100g

      832g

    在线询盘/留言
  • 0571-87774297