印刷机机器人
印刷机机器人
产品价格:(人民币)
  • 规格:完善
  • 发货地:杭州
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    商品详情

      印刷机上下料机器人是基于激光、视觉导航技术,和深度相机测距技术,实现印刷料卷的搬运和自动精准对接,完成软包印刷机的最后自动化环节。


      机器人采用自然环境特征建图和定位,无需铺设轨道等辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障。


      自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。




      印刷机机器人优势:

      同一台机器人可适用多种型号的印刷机、多规格多样式料卷的自动上下料任务。

      友好的界面显示,只需正常开机即可按照系统自主执行所需任务,减少使用者的劳动强度。

      调度系统可配合MES/WMS等系统实时监控并上传保存企业的整个生产、仓储数据,提高企业的管理水平,降低运营成本,增强企业的良好形象。



      LXSR-PE41200J
      基本参数 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
      本体自重 600kg
      旋转直径 1600mm
      业务能力 升降高度 350   mm:两级200 + 150
      前后平移 ±100 mm
      左右平移 ±50 mm
      额定负载 1200 kg
      适配料卷 φ200~800mm
          W600~1250mm
      对接点高度 1200   mm
      托举方式 托卷
      物料称重 支持
      安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
      防护措施 三级防撞
          减速、缓停、急刹
      激光避障 前后双激光360°全覆盖
      触边停障 全方面保护  
      急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
      声光 灯光指示+语音提示
      视觉避障 支持
      运动性能 驱动方式 双舵轮
      导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码
      行走方式 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
      行走速度 0~1.0   m/s
      导航精度 ±20mm
      对接精度 ±10mm(激光对接)
          ±5mm
      (二维码视觉对接)
      停止角度精度 ±1°
      上料对接精度 ≤±5   mm
      续航能力 电池类型 磷酸铁锂
      电池规格 48V   50AH
      续航时间 ≥   8 h
      充电方式 自主充电+手动充电
      充电时间 ≤2h
      电池寿命 1500次循环
      人机交互 液晶显示屏 支持
      灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
      声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
      手操器 支持
      扩展接口 USB2.0   + RJ45百兆
      应用环境 应用场景 室内
      环境温度 0~40   ℃
      环境湿度 10~90%RH 无凝露
      路面坡度 ≤ 5% / 3°
      越障高度 ≤   5 mm
      缝隙宽度 ≤   10 mm
      空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
      网络通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
      5   G网络
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