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无人叉车采用自主研发的导航定位系统，配套自主产权运动控制器，实现停车精度±10mm；叉车AGV采用传统电动叉车车体，加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统，实现无人叉车自动安全行驶
基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道和地标，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。
自然导航无人叉车技术参数：
产品型号
LXLR-FL21000
LXLR-FL11500
导航方式
自然导航
自然导航
外形尺寸L*D*H(mm)
1805*900*1725
1600*685*1200
荷载中心距(mm)
600mm
600mm
自重(含电池)
661kg
260kg
操作方式
自动或手动
自动或手动
额定承载能力(kg)
1000
1500
叉臂举升高度(mm)
1295
150
电池规格
铅酸 24V85Ah
磷酸铁锂
运行速度(空载)(m/s)
1
1
提叉速度（空载/满载m/s）
0.22/0.12
0.025/0.022
降叉速度（空载/满载m/s）
0.11/0.12
0.034/0.023
导引定位精度(mm)
±10
±10
产品型号
LXLR-FL21000
LXLR-FL11500
重复定位精度(mm)
±10
±10
最小转弯半径(mm)
1450
1100
最小转弯通道宽度(mm)
2600（托盘1200*1000）
2300（托盘1200*1000）
跨越间隙（mm）
20
20
跨越高度（mm）
10
10
续航时间（H）
8
4（25Ah）
避障
视觉和区域安全激光
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
具备
急停按钮
左右急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备
具备
室内/室外
室内
室内
单张地图
≤200000 m2
≤200000 m2
工作温度
0~40℃
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配）
8（40Ah）
