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复合肥装车机器人是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。
行业痛点
作业人员多
出入库、拣货、搬运、装车都依赖人工进行,效率低、工作强度高、出错率高、袋料容易破损。
搬运路径长
仓储中心面积大,叉车搬运路径长,拣货装车作业效率低,影响装车效率及车道利用率。
数据易出错
装车数据主要依靠人工统计(或地磅称重),数据的准确性及实时性无法保障。
管理成本高
人员管理、订单计划、装车排程、车辆调度、装车执行等无法依托信息系统解决。
作业效率低
物料搬运及装车作业依赖人工,货车等待时间长,车道利用率低,导致整体物流效率低。
安全有隐患
人工劳动强度大,作业安全有隐患。
装车系统优势
系统优势
●模块化,高适应性,根据现场环境可进行适配化处理。
●车辆自动扫描检测成像,停车引导及位置偏差自适应。
●自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活。
●拆垛机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源。
●下落式机械臂,适配不同车型,进行高效率装车。
视觉精准定位
装车效率25~100吨/小时
抓取重量25~50千克/包