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导致伺服电机出现过电流现象的原因很多也为负载,下面就经常出现的几种情况进行说明:(1)在不带电机或负荷的情况下上电就跳"OC”故障,这种现象一般是不能通过简单的处理恢复的,通常有以下几种情况:首先检查逆变部分的IGBT续流二极管是否有短路或开路的现象,如果出现以上的情况,就需要更换IGBT,这种情况通常要返厂由专业的维修人员进行更换。如果IGBT续流二极管静态测试正常,但开机运行出现"OC”故障,基本可以判定是由于驱动电路或IGBT的驱动部分出现故障,必须返厂由专业的伺服电机维修人员进行检测维修。这种情况除IGBT损坏,驱动电路也会有故障。伺服电机的电流检测大多采用HALL元件进行检测,HALL内部含运算放大电路。
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– 目视检查维修是否存在明显的故障,例如烧痕、腐蚀、断裂和连接不良。
– 取下反馈盖,仔细检查设备。执行电气测试以确定反馈是否可以安全供电。此时反馈也断开,因此可以检查电机绕组而不会损坏它。
– 使用 AWA 分析仪测试电机绕组。该设备对电机进行兆欧、高电位、电阻平衡和浪涌测试。
– 对于使用磁铁的伺服电机,进行 KE 或电压常数测试。
– 如果需要,可以进行机械加工,包括键槽、轴修复和轴承轴颈加工。
每次维修时都会安装新的轴承和密封组件。
– 反馈在 Mitchell 电子系统上进行测试,无论是旋转变压器、编码器还是转速计。
– 如果出现故障,则维修或更换反馈设备。
如果电压值等于或低于170伏交流电压使,检查电力输入供应电压,b更换伺服放大器,2.当伺服放大器PSM的发光二极管显示为[4"(当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压(+5伏)直流电压过低):a检查伺服放大器上的三相电压(200伏交流电压)之间的相间电压。。 操作较麻烦但结果准确可靠,用电阻法测量机器人电路板维修集成电路,通常先将一个表笔接地,用另一个表笔测各引脚对地电阻值,然后交换表笔再测一次,将测量值与正常值(有些维修资料给出,或自己积累)进行比较,相差较大者往往是故障所在。。 拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常,继而检查24V直流电源,经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的,测量该稳压管已损坏,找一新品更换后上电工作正常(2)一台DANFOSSVLT5004伺服电机。。
我们承诺通过上述步骤提供优质的伺服电机维修服务,有助于确保您的设备在您再次开始使用时继续工作。这也意味着您的公司将迅速收回其设备——我们备有数千个零件以避免订购延迟,并且我们可以在 24 至 48 小时内为紧急情况提供免费的紧急周转服务。
因为我们在测试中使用了技术,所以我们甚至可以发现最小的、无法检测到的缺陷。而且由于我们测试了各种容易发生故障的组件以及当前给您带来麻烦的组件,您的设备将获得3个月的完整服务保修期。
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