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商品详情
塑料挤出机的温度控制原理示意图
1．加热和水冷却过程中非线性温度控制建模分析
数学模型是一种抽象的模拟，它用符号、式子、程序、图形等数学语言刻划客观事物的本质属性与内
在，是现实世界的简化而又本质的描述。数学模型的三个主要功能是：解释，判断与预测，也就是数
学模型能用来解释某些客观现象及发生的原因。要对塑料挤出机加热和水冷却过程中非线性温度控制
建模分析，首先将被控对象进行控制的过程从具体的应用中剥离出来，简化为被控对象如图2示的加热
和水冷却密闭容器模型，使用数学语言对实际对象进行一些必要的简化和假设，为其建立一个合适的
数学模型。
简化的加热和水冷却密闭容器模型
（1）系统被控对象壁厚的热量传递忽略不计。
（2）系统被控对象渗透风忽略不计。
假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，根据能量守恒定律，单位时间内进入对象的
能量减去单位时间内由对象流出的能量等于对象内能量蓄存量的变化率，其微分方程为：
ΔQ = Chrr*（dT/dt）= Qe-Qc 式中：ΔQ — 密闭容器变化的热量（KJ/h）；
Chrr — 恒温室的热容（KJ/℃）；
T — 室内空气温度；
Qe — 电加热注入的热量（KJ/h）；
程：
q2 = C2*（dT2/dt）=α2* S2*(T1-T2)
式中：C2 — 热电阻的热容 (KJ/℃）;
T2 — 热电阻温度（℃）；
q2 — 单位时间内空气传给热电阻的热量（KJ/h）；
α2 — 内空气与热电阻表面之间的换热系数（KJ/m2·h·℃）；
S2 — 热电阻的表面积（m2）；
T1 — 室内空气温度，回风温度（℃）。
实际塑料挤出机加热和水冷却过程中，必须考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，加热和
水冷却惯性环节因含有储能元件，以对突变的输入信号不能立即复现，其微分方程为
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中：输入信号为r(t)
输出信号为c(t)
室温调节对象的传递滞后环节（又称延迟环节），其微分方程为
c(t)= r(t - t)
式中：t为滞后时间
输入信号为r(t)
输出信号为c(t
如果想详细了解相关产品，可以我公司的技术工程师。徐工 ~
p6100-1201002英国WEST温控器
WESTP8100/P8100+温度，压力，流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度，压力，流量控制器
1/8 DIN 通用控制器
WESTP8100/P8100+温度，压力，流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度，压力，流量控制器
加热/ 冷却控制，*PID
WESTP8100/P8100+温度，压力，流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度，压力，流量控制器
自整定/ 自适应, 斜坡功能
WESTP8100/P8100+温度，压力，流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度，压力，流量控制器4
种过程报警+控制回路监测
WESTP8100/P8100+温度，压力，流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度，压力，流量控制器M
odBus RTU和ASCⅡ通讯可选
WESTP8100/P8100+温度，压力，流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度，压力，流量控制器
N 8100换代产品，支持PC 编程
p6100-1000002、p6100-1100002、p6100-1111002
p6100-1201002、p6100-1211002、p6100-1220002
p6100-1200102、p6100-1301002、p6100-1311002
p6100-1300102、p6100-1301102、p6100-1311102
p6100-2000002、p6100-2100002、p6100-2110002
p6100-2111002、p6100-2111102、p6100-3100002
p6100-3110002、p6100-3111002、p6100-3700002
p6100-3711002、p6100-3701002、p6100-3711102
p6100-3707002、p6100-3717002、p6100-2707002
P4100-1100002、P4100-1110002、P4100-1111002
P4100-1111102、P4100-1101102、P4100-1200002
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P4100-2111002、P4100-2111102、P4100-3100002
P4100-3110002、P4100-3111002、P4100-3200002
P4100-3211002、P4100-3201002、P4100-3211102
现货供应台湾MOONSTAR转速表/线速度表/类比输出表
MRL-40K-V MRL-40K MCL-001 MT-001 MRL-60K-V MRL-60K
MT-001 MC-6161A MC-6160A
MRL-52KC
现货供应台湾MOONSTAR计数器LW-40K 电源:AC90-260V
LW-40K LW-41K LW-42K
MS-1 MS-2 MS-3
MC-40K MC-60K MC-61K MC-62KA MC-62KB MC-63KA 5.29 慧聪 MC-61KB MC-63KC
MC-6160K MC-6161K MC-6260K PLC-6161KT-P-O PLC-6161KT-P
PLC-6161KT-N PLC-6161KT-N-0
1．加热和水冷却过程中非线性温度控制建模分析
数学模型是一种抽象的模拟，它用符号、式子、程序、图形等数学语言刻划客观事物的本质属性与内
在，是现实世界的简化而又本质的描述。数学模型的三个主要功能是：解释，判断与预测，也就是数
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建模分析，首先将被控对象进行控制的过程从具体的应用中剥离出来，简化为被控对象如图2示的加热
和水冷却密闭容器模型，使用数学语言对实际对象进行一些必要的简化和假设，为其建立一个合适的
数学模型。
简化的加热和水冷却密闭容器模型
（1）系统被控对象壁厚的热量传递忽略不计。
（2）系统被控对象渗透风忽略不计。
假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，根据能量守恒定律，单位时间内进入对象的
能量减去单位时间内由对象流出的能量等于对象内能量蓄存量的变化率，其微分方程为：
ΔQ = Chrr*（dT/dt）= Qe-Qc 式中：ΔQ — 密闭容器变化的热量（KJ/h）；
Chrr — 恒温室的热容（KJ/℃）；
T — 室内空气温度；
Qe — 电加热注入的热量（KJ/h）；
Qc — 水制冷带走的热量（KJ/h）；
程：
q2 = C2*（dT2/dt）=α2* S2*(T1-T2)
式中：C2 — 热电阻的热容 (KJ/℃）;
T2 — 热电阻温度（℃）；
q2 — 单位时间内空气传给热电阻的热量（KJ/h）；
α2 — 内空气与热电阻表面之间的换热系数（KJ/m2·h·℃）；
S2 — 热电阻的表面积（m2）；
T1 — 室内空气温度，回风温度（℃）。
实际塑料挤出机加热和水冷却过程中，必须考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，加热和
水冷却惯性环节因含有储能元件，以对突变的输入信号不能立即复现，其微分方程为
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中：输入信号为r(t)
输出信号为c(t)
室温调节对象的传递滞后环节（又称延迟环节），其微分方程为
c(t)= r(t - t)
式中：t为滞后时间
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p6100-2111002、p6100-2111102、p6100-3100002
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P4100-1100002、P4100-1110002、P4100-1111002
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