控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等

西门子 6DD1662-0AB0 板卡
BERNSTEIN D-SU2VKS 接近开关
TDK MSE266E 电源板
SIEMENS 952-1KL00-0AA0 储存卡
SIEMENS 6ES7352-5AH00-0AE0 模块
西门子 6FC5603-0AD00-0AA2 模块
西门子 6ES7315-2AG10-0AB0 模块
发那科 F87L-0001-0153 内存卡
西门子 3UA6640-3C 继电器
ABB SACE S7D  1250A 690V  3P  S7电操 断路器
SICK DGS60-A4A00500 编码器
SIEMENS PIC-HS-230-2 模块
A-B 1756-IF16 模块
AB 2711-B6C10 触摸屏
ABB A0810 模块
ABB AI810 模块
SICK WT45-R250 光电开关
ATLAS 1089962536 压力传感器
西门子 6ES7 321-1BH02-0AA0 模块
西门子 6ES7-322-1BH01-0AA0 模块
西门子 6EP1334-2BA20 模块
FANUA A20B-2100-0760 板卡
SIEMENS PS-M06D12S5-NJ1L 电源板
P+F NBB2-8GM50-EO 接近开关
TR ARTNR 110-02807 TR编码器
AB 1769-IF8 模块
贝加莱 3IP350.60-2 模块
AB 1756-DNB/C 模块
Mitsubishi GT1695M-XTBA 触摸屏
Mitsubishi AJ65SBTB1-32T 模块
Mitsubishi AJ65SBTB1-16T 模块
Mitsubishi AJ65SBTB1-16D 模块
SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA0 模块
SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 模块
"ABB " A300-30-11 接触器
"ABB " AF75-30-11 接触器
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