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YASKAWA安川机器人DX200示教器按键膜弧焊英文版YKS-701E
安川激光跟踪多层焊系统
①工件安装到限定的范围内,机器人AR1440自动搜索焊接起始位置;
②通过激光协调跟踪工件焊接轨迹,并实时记忆;
③采用多层多道焊播放和反向播放功能,完成协调程序多层多道焊接。
安川厚板多层焊轨迹自动规划系统
①机器人AR1440通过焊丝检出坡口,自动计算每层焊缝间隙和层宽,并通过间隙补偿功能自动调整频率、摆幅及焊接速度,使焊缝层高相等;
②水平位置深V可变间隙多层焊自动轨迹规划和补偿;
③横向,立向上单V多层焊自动轨迹规划和补偿。
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