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【起动时间】1-轴线性控制：1.5(ms)1-轴速度控制：1.5(ms)起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：·选择S-形加速碱速：0.1(ms)·其它轴正在运行中：0.5(ms)·连续定位控制期间：0.3(ms)·连续路径控制期间：0.3(ms)【外部接线连接系统】40-引脚连接器，差动驱动器公共端【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售【输出脉冲】4Mpps【伺服装置之间的连接距离】10m【内部电流消耗(5VDC)】0.43A【闪存ROM写次数】100000次【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)【重量(kg)】0.15