冗余模块电机模块BMEH5820KD安全性能高
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    商品详情

      冗余模块电机模块BMEH5820KD安全性能高

      140CFG01600 BMEH5840KA BMXRWSFC032M TSXCANCD300 140CFG01600 140CPU43412A 140DAO84210
      140CFH00800 BMEH5840KD BMXP341000H TSXCANCD50 140CFH00800 140CPU43412C 140DAO84220
      140CFI00800 BMENOC0301 BMXP342020H TSXCANKCDF180T 140CFI00800 140CPU43412U 140DD084300
      140CFI08000 BMENOC0311 BMXP3420302H TSXCANKCDF90T 140CFI08000 140CPU53414 140DDI15310
      140CFJ00400 BMENOC0321 BMXNOE0100H TSXCANKCDF90TP 140CFJ00400 140CPU53414A 140DDI35300
      140CFK00400 BMXNGD0100 BMXNOE0110H TSXCANTDM4 140CFK00400 140CPU53414B 140DDI35310
      140CFU00600 BMENOP0300 BMEP584040S TSXCAP030 140CFU00600 140CPU65150 140DDI36400
      140CFU40000 BMENOS0300 BMEP58CPROS3 TSXCAP100 140CFU40000 140CPU67160 140DDI84100
      140CFX00110 BMECXM0100 BMXCPS4002S TSXCAPH15 140CFX00110 140CRA21110 140DDI85300
      140CFX00210 BMXRMS004GPF BMXSDI1602 TSXCAPS15 140CFX00210 140CRA21120 140DDM39000
      140CHS11000 BMEP581020H BMXSDO0802 TSXCAPS9 140CHS11000 140CRA21210 140DDO15310
      140CHS32000 BMEP582020H BMXSRA0405 TSXCRJDB25 140CHS32000 140CRA93100 140DDO35300
      140CHS41020 BMEP582040H BMXSAI0410 TSXCRJMD25 140CHS41020 140CRA93101 140DDO35301
      140CPS11100 BMEP585040C TSXSCA104 TSXSCP1144 140CPS11100 140CRA93200 140DDO35310
      140CPS11400 BMEP586040C TSXSCA504 TSXSCYCM60304 140CPS11400 140CRP93100 140DDO36400

      冗余模块电机模块BMEH5820KD安全性能高


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      对于较低信噪比的模拟量信号, 常常因现场瞬时干扰而产生较大波动, 如果仅用瞬时采样值进行控制计算, 就会产生较大误差, 因此本人采用了数字滤波方法。现场信号经A/D转换后变为离散的数字量信号,然后将形成的数据按时间序列存人PLC内存, 再利用数字滤波程序对其进行处理, 滤去噪声部分获得单纯信号。实用的数字滤波方法有: 平均算法滤波、峰值剔除滤波和中值滤波三种方法, 在实际应用中可单独使用某一种方法, 也可几种方法同时使用, 以收到更好的效果。其在控制系统中的位置如图1所示。

      再以火电厂输煤程控系统为例, 笔者在现场调试时对设备工作电流、皮带秤煤量、碎煤机温度及振动、煤仓煤位等模拟量信号采取了平均值滤波的方法进行预处理, 对输人信号采用10次采样值的平均值来代替当前值, 但并不是通常的每采样10次求一次平均值,而是每采样一次就与近的9次历史采样值相加, 即

      2.2 软件容错

      由于电厂输煤系统及其它工业现场环境通常比较恶劣, I/O信号传送距离也较长, 常常会使传送的信号产生错误, 出现一些程序编制时考虑不到的干扰信号。为提高系统运行的可靠性, 使PLC在信号出错的情况下能发现错误, 并能排除错误的影响继续工作, 笔者在火电厂输煤程控系统调试中采取了以下软件容错措施:

      在目前现场设备信号不是完全可靠的情况下,对于非严重影响设备运行的故障信号, 为防止输人接点的抖动或接触不良而产生“ 伪报警” , 在程序调试时采取不同时间的延时判断。若延时后仍不消失, 再执行相应动作。如皮带的打滑、跑偏等信号, 后在调试时均设定不同时间的延时;

      充分利用各种信号间的组合逻辑关系构成条件判断, 使个别信号出现错误时, 不会因错误判断而影响系统正常的逻辑功能, 使程序能够顺利执行下去。

      如皮带的打滑、跑偏及拉绳开关等故障信号均与皮带运行信号串联使用, 即只有皮带启动后才能发挥作用。若单纯使用故障信号则可能无法启动皮带。这种方法在现场调试时具有很大的灵活性;

      在国内一些输煤控制程序中, 皮带的启、停信号, 犁煤器的抬犁、落犁等输出信号普遍采用定时脉冲信号, 这样容易造成信号保持与设备响应之间的不协调, 即设备已经响应但信号仍然保持, 或设备尚未响应但信号已经消失。本文采用设备到位的反馈信号来切断动作回路, 有效地解决了某些现场设备动作不可靠的问题。通过设备对输出信号的响应切断其控制回路, 使控制软件与现场设备更为紧密地结合起来。

      出于在现场调试时系统硬件配置已经确定, 对其增加和修改都比较困难, 而从软件方面考虑无须增加任何硬件, 可充分发挥计算机软件优势, 经济实用, 可根据不同

      出于在现场调试时系统硬件配置已经确定, 对其增加和修改都比较困难, 而从软件方面考虑无须增加任何硬件, 可充分发挥计算机软件优势, 经济实用, 可根据不同的具体情况采用不同的容错技术, 使用方便、灵活, 可作为硬件容错的补充, 进一步提高系统抗干扰能力。现场实际应用表明, 数字滤波和软件容错技术在程序调试中必不可少, 且行之有效。


      3 结论

      上述PLC系统调试方法虽然以火电厂输煤程控系统的调试经验为依据, 但同样适用于其它控制场合及不同规模的程控系统, 因此具有广泛的推广应用价值。若能严格按照以上调试步骤, 并合理运用各种调试方法, 将有助于解决调试过程中遇到的各类问题, 提高调试效率, 收到事半功倍的效果。


      冗余模块电机模块BMEH5820KD安全性能高

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