巴赫曼PLC模块NT255

步进电动机可以根据其内部结构和控制方式分为以下几种类型：

1. 永磁型步进电动机：内部带有永磁体，不需要外接磁场，控制简单易行。通常用于负载惯性较小，速度要求不高的应用场合。

2. 混合式步进电动机：结构上是永磁式与反应式的结合，混合了两种工作方式的优点，适用于速度范围较大且运动精度要求较高的应用。

3. 反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。

4. 光电式步进电动机：利用光电传感器和灰度码盘来实现闭环控制，具有更高的运动精度和更低的失步率。

5. 磁阻式步进电动机：类似于 反应式步进电动机，但具有更高的转矩和更佳的鲁棒性。

6. 超声波步进电动机：采用了超声波振荡器来激励步进电动机，具有高速、高精度、高效率等特点，适用于一些高端精密仪器等应用。