可编程(PES)安全控制系统的CPU结构

目前世界上符合IEC-61508标准并获得TV AK6/SIL3等级认证的可编程安全控制系统有以下三种主流CPU结构:

1.双重冗余容错完全自诊断结构，即1002D结构。

2.三重化表决部分自诊断结构，即2003结构(TMR)。

四重化冗余容错完全自诊断,即2004D结构(QMR)3.

以下为三种不同CPU结构的安全控制系统性能比较

HIMA HIQuard 四重化自诊断 系统结构 2004D(QMR)

Honeywell-FSC 双冗余自诊断 系统结构 1002D

Triconex 三重化表决 系统结构 2003 TMR

三.HIMA的四重化结构(QMR)产品H41q和H519

H41q和H51q的CPU结构为四重化结构(QMR)，系统的处理单元

共由四个微处理器构成。四个处理器同时工作，每二个微处理安装在

块CPU卡上。处理单元共有2块CPU卡，一块CPU卡即构成1002D结构。

HIMA安全等级SIL AK6/SIL3 AK6 /SIL3

HIMAAK6故障修复时间限制 无限制

HIMA带电插拨卡件件 能

HIMATV认证 有

HIMATüV认证报告可提供给用户

开放通信结构RS485 Profibus和以太网OPC

防喘振控制

HIMA公司成功把3C公司RELIANTTM

压缩机控制器集成于系统中,可以接受22AI/6PI/16D1;具有6AO/14DO

功能.可以完成PD/PS或H/PS计算.

HIMA:

四个CPU分成二对，即同时工作又相对独立。当其中一对CPU诊断出故障

时，则该对CPU切除，切换到2-0工作方式，所剩余一对CPU以1002D继续

工作，这对独立的CPU仍满足安全等级AK6/SIL3要求，当这对CPU其中再有一个故障时，系统停车。所以无故障修复时间限制。

ESD和其他控制器的区别就是容错，比冗余还高级。

F 8650X  通信模块

X-SB01  系统总线模块

QG-F7124 874000.700129

F3237 输入模块

42 400 逻辑功能模块 直接/反转输出艺术 No 984142400

F 8652E  模块

X-DO1201  控制脉冲卡

trix F3 AIO8/4 01  小巧型控制器店内

ALLEN BRADLEY 接口模块 20-HIM-A5

F7527

B 5233-1,H51q-HS  系统结构 主框架

Z 7136/3322/C5 安全模块

Z 7127/6217 / C5 / I Module de Sécurité

F 6217数字输入模块通过

F8621A  控制系统

F2302 (lot of 6)

Z 7127/6217/C5 / I Security Module

F 2108 Zeitschalt Modul -unused/OVP-

F1101, F 1101

F3325 Output Module 98433250200

F 6217  模拟输入模块 全新 F6217

F7601 模块

F7130

H 7018 终端模块 P/N:99 2701802 00

F 6705  模拟输出模块

[trix f31 02

Platine Z6013 | 999601302

F8652X Central Module

NE4-F1101 银色

F7133 电源分配模块

Philips Modul  F4102

F4106 (lot of 7)

P.HILDEBRANDT JT-H5100

F 6215  模拟输入模块

F7131 银色

F7131 供应监视器

F 7553 卡 F7553

F3322 数字输出模块 984332202 02

F 7133 F-7133  电源

F3240 银色

F8301 Module

3240,I/O 模块, 部件 # - 984343002

F3330 DIGITAL OUTPUT MODULE

F8652X 模块

F7126 模块 S/N:20628285

984042500 / Phoenix Contact / SKBI 32/F/ZD / 2261106

PRO家用缝纫机电机120V 100W 6000RPM

F 8606 F8606