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近几年，随着自动化仓库的发展以及“无人化”概念的兴起，跟物流相关的众多设备都开始朝着“无人化”趋势发展，例如无人分拣机器人、无人驾驶卡车、无人叉车等越来越多的投入到实际应用场景中。叉车作为传统物料搬运设备中的主力军，无论是国内市场还是国外市场，需求都非常旺盛。
蓝芯科技无人自主叉车基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道和di标，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。
亮点功能：可实现带托盘货物的立体存储、自动存取与搬运。
与传统的自动化立体库相比，以智能叉车为核心打造的自动存取系统柔性更高，灵活性更强，施工周期缩减3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期维护费用也会更低。
主要应用场景
电商、零售业的大件库、整存库，以及制造业中各类原材料库、半成品库和成品库。
作业流程
所有智能叉车由后台调度系统统一管理，可实现群体协同。调度系统与上层仓储信息化管理软件无缝对接，根据存取货需求派发任务，智能叉车全流程自动实现货物的上架、下架以及搬运操作，从而实现自动出库和入库，解决仓储的无人化问题。
无人自主叉车技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
|
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
|
自重(含电池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
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额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
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电池规格 |
铅酸 24V85Ah |
磷酸铁锂 |
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运行速度(空载)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
|
降叉速度（空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
|
导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
|
转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
|
跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
|
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
|
续航时间（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
|
托盘检测 |
具备 |
具备 |
|
急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
|
声光报警 |
具备 |
具备 |
|
室内/室外 |
室内 |
室内 |
|
单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
