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服装行业托盘机器人也可称为托盘搬运型AGV，相较传统搬运叉车，地牛式AGV叉车采用双伺服差速驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化转型，无需铺设轨道，无需改造客户作业场景，整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用范围广，适用于各大场地面积受限的厂房和车间搬运托盘使用。
服装行业托盘机器人技术参数：
产品型号
LXSR-FL21500P
导航方式
自然导航
外形尺寸L*D*H(mm)
1620*880*1315
荷载中心距(mm)
600mm
自重(含电池)
260kg
操作方式
自动或手动
额定承载能力(kg)
1500
叉臂举升高度(mm)
195
电池规格
磷酸铁锂
运行速度(空载)(m/s)
1
提叉速度（空载/满载m/s）
0.037/0.03
降叉速度（空载/满载m/s）
0.043/0.05
导引定位精度(mm)
±10
产品型号
LXSR-FL21500P
重复定位精度(mm)
±10
最小转弯半径(mm)
1200
最小转弯通道宽度(mm)
2300（托盘1200*1000）
跨越间隙（mm）
5
跨越高度（mm）
5
额定工况续航时间（H）
6（40Ah）
避障
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备
室内/室外
室内
单张地图
≤200000 m2
工作温度
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
工作坡度
≤2°
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
48V40Ah（标配）/48V60Ah（选配）
8（60Ah）
