问题解决思路：

  遇到问题不要心慌，要有解决问题的思路，首先对机器上的线路进行排查，确保线路连接没有问题，再从外因到内因的顺序去排查考虑。

  A.外因：

  1.物品摆放的位置是否到位;

  2.栈板的高度是否过高;(这一点情况比较少见)

  3.制绳器的出膜高度是否过高;(最好贴住断切膜表面)

  4.膜的质量的好坏;(是机用膜还是手工膜)

  B.内因：

  根据现场情况在人机界面里适度调整参数值(货物的形状：是方型还是圆形都对参数有一点小影响，栈板的高低)。有这么几个地方可能需要去做微调总结如下：

  1.放膜松紧、放膜复位松紧，数值越往大调，就是越松;

  2.底盘转速、底盘复位速度，数值越往小调，就是越慢;

  3.调整制绳器的出膜，让膜能和断切膜表面多接触一些，就是出膜调低了;

  也就是说在出厂设置的数值的基础上，相关的数值往“弱”调，几个地方配合一下就可以解决出现的相关问题。

  问题排查方案：

  A、断切膜部分

  一并解决剪不好、夹不好、易断膜的最优方案：

  1.前提是按要求放好栈板位置(这很重要，很多参数的设置是在放好位置为前提的，不一定精准，但要按要求放到位)

  2.底盘转速 在出厂设置的基础上调低15%，一般情况调成85%-90%。(这底盘转速慢一些下来可以保证机器在缠绕过程中机用膜受到的拉力相应地减小，这样更不容易半中间就断膜，也可以使最后剪膜的时候更好的剪到膜)

  3.放膜松紧 调成100%。(原因同第2点)

  4.放膜复位松紧 在出厂设置的基础上增加2%。(原因同第2点)

  5.在制绳器上调低出膜高度，让膜能够和断切膜表面接触到(最好多接触一些)

  6.升降速度100%

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