????隧道湿喷机械手性能优良，大大降低了隧道内粉尘浓度，保障工人身体健康，并有生产率高，回弹度低，施工质量高的特点。随着高速铁路的发展,采用大型混凝土湿喷机械手已成为隧道湿喷主流施工方式。在此之前，湿喷机械手研发技术长期由国外垄断，鑫通CSP-30车载式湿喷机械手的研制使用，成功打破了国外垄断，大大降低了湿喷机械手的购买成本。

???贵州省独山县紫林山三都至独山高速公路总承包隧道工程。双线高速公路隧道，二台阶施工法，上台阶宽?12m，高 8m；下台阶宽 10m，高 3m?；上台阶一次喷 3 批拱架，进尺为 3.3m，拱架弧长 27m，工字钢高 180mm，平均喷射混凝土厚度约 400mm；一次喷浆量为35.7 方，回弹料大约 6.3 方，控制在 15以内，总共约喷料 42 方；所有设备正常工作情况下 3 个小时完成喷射，速凝剂的用量约 540kg，速凝剂比 3，其 415kg 为每方料含水泥量。

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??喷射混凝土选用CSP-30隧道湿喷机械手，生产厂家是江西鑫通机械制造有限公司，性能特点：

1、提高喷射效率2-3倍，降低间接成本，机动性强、转场方便，兼顾多个掌子面；?

2、电动力系统，适应性强，可靠性高，机械手动作灵活，施工范围大，无施工盲区；

3、遥控操作，远离工作面，掌子面操作人员少，安全风险少；

4、喷射混凝土回弹量小，结构密实，强度有保证，；速凝剂用量与混凝土方量自动匹配，减少速凝剂消耗；喷射量*大可达30m3/小时，综合回弹率可控制不大于15；降低混凝土喷射综合成本；

5、大大减少了隧道内粉尘污染，降低患职业病风险。

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湿喷机械手湿喷工艺：

???湿喷机械手采用半自动防水板铺挂台车安置防水板整体平顺性好，能与初支面较好密贴，搭接焊缝整齐严密，担保了焊缝宽度，上升了动工功能，降低了劳动度，首要了衬砌防排水品质；采用红外线激光定位装置对土工布热熔垫圈不少定位，点位散步匀称，员工采用超声波焊接机不变焊接防水板操作简单，工效上升；采用钢水组合式衬砌端模使拱墙环向中埋式止水带位置居中，线型顺直，定位牢固，上升了两版衬砌之间防排水品质。 半自动防水板铺挂台车，防水板热熔垫圈安置，防水板台车，隧道防水板作业。